شبکه‌های حسگر بی‌سیم و رباتی: از کنترل توپولوژی تا جنبه‌های ارتباطی ۲۰۱۳
Wireless Sensor And Robot Networks: From Topology Control To Communication Aspects 2013

شبکه‌های حسگر بی‌سیم، به‌دلیل گستره‌ی وسیع کاربردها که پیشرفت‌های فناوری را تسریع بخشیده‌اند، در سال‌های اخیر توجه بسیاری را به خود جلب کرده‌اند. این شبکه‌ها به‌طور گسترده مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته‌اند و کتاب‌ها و مقالات متعددی در مورد چالش‌های جدیدی که مطرح می‌کنند و نحوه رفع آن‌ها منتشر شده است. یکی از این چالش‌ها، قابلیت تحرک گره‌ها است: حسگرها ممکن است در صورت استقرار در یک محیط کنترل‌نشده یا نصب بر روی اشیاء/حیوانات متحرک، به‌طور غیرمنتظره‌ای جابجا شوند.

فراتر از این‌ها، با کنترل این تحرک، یعنی زمانی که این حسگرها در ربات‌ها تعبیه شوند، بعد جدیدی به وجود می‌آید. این ربات‌ها با حسگرها همزیستی دارند و برای انجام یک وظیفه معین به‌طور جمعی با یکدیگر همکاری می‌کنند، در حالی که محدودیت‌های سخت‌افزاری نیز دارند: آن‌ها همچنان به باتری‌ها متکی هستند، از طریق لینک‌های رادیویی کوتاه ارتباط برقرار می‌کنند و ظرفیت محدودی دارند.

در این کتاب، ما به بررسی چالش‌های جدید ناشی از تحرک کنترل‌شده برای اهداف مختلف و نحوه پرداختن به آن‌ها در ادبیات شبکه‌های حسگر بی‌سیم و ربات‌ها، از استقرار تا ارتباطات، می‌پردازیم.

Wireless sensor networks have gained much attention these last years thanks to the great set of applications that accelerated the technological advances. Such networks have been widely investigated and many books and articles have been published about the new challenges they pose and how to address them. One of these challenges is node mobility: sensors could be moved unexpectedly if deployed in an uncontrolled environment or hold by moving object/animals.Beyond all this, a new dimension arises when this mobility is controlled, i.e. if these sensors are embedded in robots. These robots cohabit with sensors and cooperate together to perform a given task collectively by presenting hardware constraints: they still rely on batteries; they communicate through short radio links and have limited capacities.In this book, we propose to review new challenges brought about by controlled mobility for different goals and how they are addressed in the literature in wireless sensor and Robot networks, ranging from deployment to communications.