Sale
رباتیک پوشیدنی: سیستم ها و کاربردها ۲۰۱۹
Wearable Robotics: Systems and Applications 2019
دانلود کتاب رباتیک پوشیدنی: سیستم ها و کاربردها ۲۰۱۹ (Wearable Robotics: Systems and Applications 2019) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Jacob Rosen |
|---|
ناشر:
Academic Press
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2019 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
550 |
| نوع فایل |
epub, pdf |
| حجم |
29 Mb, 45 Mb |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب رباتیک پوشیدنی: سیستم ها و کاربردها ۲۰۱۹
رباتیک پوشیدنی: سیستم ها و کاربردها، نمای کلی کاملی از کل حوزه رباتیک پوشیدنی، از جمله ارتزهای فعال (اگزواسکلتون) و پروتزهای فعال برای اندام های فوقانی و تحتانی و بدن کامل ارائه می دهد. در دو بخش اصلی، سیستم های رباتیک پوشیدنی از منظر مهندسی و کاربرد آنها در پزشکی و صنعت تشریح می شوند. سیستم ها و کاربردها در سطوح مختلف چرخه توسعه ارائه می شوند، از جمله سیستم هایی که هنوز در حال تحقیق و توسعه فعال هستند، سیستم هایی که در حال آزمایش های بالینی اولیه یا کامل هستند و سیستم هایی که در محصولات تجاری شده اند.
این کتاب منبعی عالی برای هر فردی است که در این زمینه فعالیت می کند، از جمله محققان، متخصصان صنعت و کسانی که می خواهند از آن به عنوان یک مکانیسم آموزشی استفاده کنند.
* نمای کلی کاملی از کل حوزه، با دیدگاه های مهندسی و پزشکی ارائه می دهد.
* به خوانندگان کمک می کند تا به سرعت و به طور موثر رباتیک پوشیدنی را برای کاربردهای مراقبت های بهداشتی طراحی و توسعه دهند.
فهرست کتاب:
۱. تصویر روی جلد
۲. صفحه عنوان
۳. فهرست مطالب
۴. حق تکثیر
۵. فهرست مشارکتکنندگان
۶. فصل ۱. سیستمهای اسکلت بیرونی اندام فوقانی—مروری
۷. فصل ۲. توسعه و کنترل یک ربات اسکلت بیرونی اندام فوقانی برای توانبخشی
۸. فصل ۳. طراحی اسکلت بیرونی بازوی ABLE با دستیابی به کنترل گشتاور با استفاده از مکانیزم بال اسکرو و کابل
۹. فصل ۴. اسکلتهای بیرونی سخت در مقابل نرم: استراتژیهای تعامل برای فناوری کمکی اندام فوقانی
۱۰. فصل ۵. سری سیستمهای اسکلت بیرونی رباتیک اندام فوقانی EXO-UL: از ۱ درجه آزادی تک بازو تا (۷+۱) درجه آزادی دو بازو
۱۱. فصل ۶. PRISM: توسعه مکانیزم شانه اسکلت بیرونی دو میلهای چهارگانه ۲ درجه آزادی برای حمایت از بالا بردن، پایین آوردن، جلو آوردن و عقب بردن
۱۲. فصل ۷. طراحی و مدلسازی اسکلت بیرونی شانه با استفاده از دو مفصل چرخشی
۱۳. فصل ۸. سیستمهای اسکلت بیرونی دست—مروری
۱۴. فصل ۹. یک اسکلت بیرونی قابل حمل و سفارشی برای معلولیتهای دست
۱۵. فصل ۱۰. طراحی سینماتیکی بهینه طول اتصالات یک اسکلت بیرونی دست
۱۶. فصل ۱۱. سیستمهای اسکلت بیرونی اندام تحتانی—مروری
۱۷. فصل ۱۲. لباس WalkON: یک مدالآور در مسابقه اسکلت بیرونی قدرتمند سایباتلون ۲۰۱۶
۱۸. فصل ۱۳. طراحی اسکلتهای بیرونی اندام تحتانی و سیستمهای شبیهساز
۱۹. فصل ۱۴. ایمنی ربات دستیار فیزیکی
۲۰. فصل ۱۵. شواهد کنونی برای استفاده از اسکلتهای بیرونی رباتیک در توانبخشی
۲۱. فصل ۱۶. اسکلتهای بیرونی ساختاری و لباسهای اسکلت بیرونی پارچهای نرم برای راه رفتن کمکی
۲۲. فصل ۱۷. اسکلتهای بیرونی هیبریدی برای بازیابی راه رفتن در افراد مبتلا به فلج ناشی از آسیب نخاعی
۲۳. فصل ۱۸. اسکلتهای بیرونی رباتیک پوشیدنی هیبریدی برای راه رفتن انسان
۲۴. فصل ۱۹. سیستمهای پروتز فعال اندام فوقانی—مروری
۲۵. فصل ۲۰. اصول طراحی یک رابط سبک و پوشیدنی اندام فوقانی برای پروتز و تلهاپراتوری
۲۶. فصل ۲۱. اندام مصنوعی ماژولار
۲۷. فصل ۲۲. حسگری و کنترل برای دستهای مصنوعی در کاربردهای بالینی و تحقیقاتی
۲۸. فصل ۲۳. سیستمهای پروتز فعال اندام تحتانی—مروری
۲۹. فصل ۲۴. کنترل یک پای مصنوعی ترانسفمورال قدرتمند با استفاده از یک متغیر فاز یکپارچه
۳۰. فهرست نمایه
توضیحات(انگلیسی)
Wearable Robotics: Systems and Applications provides a comprehensive overview of the entire field of wearable robotics, including active orthotics (exoskeleton) and active prosthetics for the upper and lower limb and full body. In its two major sections, wearable robotics systems are described from both engineering perspectives and their application in medicine and industry. Systems and applications at various levels of the development cycle are presented, including those that are still under active research and development, systems that are under preliminary or full clinical trials, and those in commercialized products.
This book is a great resource for anyone working in this field, including researchers, industry professionals and those who want to use it as a teaching mechanism.
- Provides a comprehensive overview of the entire field, with both engineering and medical perspectives
- Helps readers quickly and efficiently design and develop wearable robotics for healthcare applications
Table of Contents
1. Cover image
2. Title page
3. Table of Contents
4. Copyright
5. List of Contributors
6. Chapter 1. Upper Limb Exoskeleton Systems—Overview
7. Chapter 2. Development and Control of an Upper Extremity Exoskeleton Robot for Rehabilitation
8. Chapter 3. Design of the Arm Exoskeleton ABLE Achieving Torque Control Using Ball Screw and Cable Mechanism
9. Chapter 4. Rigid Versus Soft Exoskeletons: Interaction Strategies for Upper Limb Assistive Technology
10. Chapter 5. EXO-UL Upper Limb Robotic Exoskeleton System Series: From 1 DOF Single-Arm to (7+1) DOFs Dual-Arm
11. Chapter 6. PRISM: Development of a 2-DOF Dual-Four-Bar Exoskeleton Shoulder Mechanism to Support Elevation, Depression, Protraction, and Retraction
12. Chapter 7. Design and Modeling of Shoulder Exoskeleton Using Two Revolute Joints
13. Chapter 8. Hand Exoskeleton Systems—Overview
14. Chapter 9. A Portable Tailor-Made Exoskeleton for Hand Disabilities
15. Chapter 10. Optimal Kinematic Design of the Link Lengths of a Hand Exoskeleton
16. Chapter 11. Lower Limb Exoskeleton Systems—Overview
17. Chapter 12. WalkON Suit: A Medalist in the Powered Exoskeleton Race of Cybathlon 2016
18. Chapter 13. Design of Lower-Limb Exoskeletons and Emulator Systems
19. Chapter 14. Physical Assistant Robot Safety
20. Chapter 15. Current Evidence for Use of Robotic Exoskeletons in Rehabilitation
21. Chapter 16. Structural Exoskeletons and Soft Fabric Exosuits for Assistive Walking
22. Chapter 17. Hybrid Exoskeletons to Restore Gait in Individuals With Paralysis From Spinal Cord Injury
23. Chapter 18. Hybrid Wearable Robotic Exoskeletons for Human Walking
24. Chapter 19. Upper Limb Active Prosthetic systems—Overview
25. Chapter 20. Design Principles of a Light, Wearable Upper Limb Interface for Prosthetics and Teleoperation
26. Chapter 21. The Modular Prosthetic Limb
27. Chapter 22. Sensing and Control for Prosthetic Hands in Clinical and Research Applications
28. Chapter 23. Lower limb active prosthetic systems—overview
29. Chapter 24. Controlling a Powered Transfemoral Prosthetic Leg Using a Unified Phase Variable
30. Index
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
