سامانه‌های تأخیر-زمانی ۲۰۱۰
Time-delay Systems 2010

۱. مقدمه. ۱.۱. انگیزه. ۱.۲. پیش‌زمینه. ۱.۳. دامنه این مستند. ۱.۴. مشارکت‌های اصیل — ۲. حل سیستم‌های معادلات دیفرانسیل تاخیری (DDEs) از طریق تابع ماتریس لامبرت W. ۲.۱. مقدمه. ۲.۲. سیستم‌های آزاد معادلات دیفرانسیل تاخیری. ۲.۳. سیستم‌های جبری. ۲.۴. رویکرد با استفاده از تبدیل لاپلاس. ۲.۵. سخن پایانی — ۳. پایداری سیستم‌های معادلات دیفرانسیل تاخیری از طریق تابع لامبرت W با کاربرد در ارتعاش ابزار ماشین. ۳.۱. مقدمه. ۳.۲. معادله ارتعاش در فرایند تراشکاری. ۳.۳. حل معادلات دیفرانسیل تاخیری و پایداری. ۳.۴. سخن پایانی — ۴. کنترل‌پذیری و مشاهده‌پذیری سیستم‌های معادلات دیفرانسیل تاخیری خطی از طریق تابع ماتریس لامبرت W. ۴.۱. مقدمه. ۴.۲. کنترل‌پذیری. ۴.۳. مشاهده‌پذیری. ۴.۴. مثال مصور. ۴.۵. نتیجه‌گیری و کار آینده — ۵. تخصیص ویژه مقدار از طریق تابع لامبرت W برای کنترل سیستم‌های تاخیری. ۵.۱. مقدمه. ۵.۲. تخصیص ویژه مقدار برای سیستم‌های تاخیری. ۵.۳. طراحی یک کنترلر فیدبک. ۵.۴. نتیجه‌گیری — ۶. کنترل مقاوم و مشخصات حوزه زمان برای سیستم‌های معادلات دیفرانسیل تاخیری از طریق تخصیص ویژه مقدار. ۶.۱. مقدمه. ۶.۲. فیدبک مقاوم. ۶.۳. مشخصات حوزه زمان. ۶.۴. سخن پایانی — ۷. طراحی کنترل فیدبک مبتنی بر مشاهده‌گر برای سیستم‌های تاخیری با کاربرد در کنترل قوای محرکه خودرو. ۷.۱. مقدمه. ۷.۲. صورت‌بندی مسئله. ۷.۳. طراحی کنترلر فیدبک مبتنی بر مشاهده‌گر. ۷.۴. کاربرد در کنترل موتور دیزل. ۷.۵. نتیجه‌گیری — ۸. ویژه مقادیر و تحلیل حساسیت برای یک مدل از پاتوژنز HIV با تاخیر درون سلولی. ۸.۱. مقدمه. ۸.۲. مدل دینامیکی پاتوژنز HIV با تاخیر درون سلولی. ۸.۳. تحلیل راست‌ترین ویژه مقدار. ۸.۴. تحلیل حساسیت. ۸.۵. سخن پایانی و کار آینده

1. Introduction. 1.1. Motivation. 1.2. Background. 1.3. Scope of this document. 1.4. Original contributions — 2. Solutions of systems of DDEs via the matrix Lambert W function. 2.1. Introduction. 2.2. Free systems of DDEs. 2.3. Forced systems. 2.4. Approach using the Laplace transformation. 2.5. Concluding remarks — 3. Stability of systems of DDEs via the Lambert W function with application to machine tool chatter. 3.1. Introduction. 3.1. The Chatter equation in the turning process. 3.3. Solving DDEs and stability. 3.4. Concluding remarks — 4. Controllability and observability of systems of linear delay differential equations via the matrix Lambert W function. 4.1. Introduction. 4.2. Controllability. 4.3. Observability. 4.4. Illustrative example. 4.5. Conclusions and future work — 5. Eigenvalue assignment via the Lambert W function for control of time-delay systems. 5.1. Introduction. 5.2. Eigenvalue assignment for time-delay systems. 5.3. Design of a feedback Controller. 5.4. Conclusions — 6. Robust control and time-domain specifications for systems of delay differential equations via eigenvalue assignment. 6.1. Introduction. 6.2. Robust feedback. 6.3. Time-domain specifications. 6.4. Concluding remarks — 7. Design of observer-based feedback control for time-delay systems with application to automotive powertrain control. 7.1. Introduction. 7.2. Problem formulation. 7.3. Design of observer-based feedback controller. 7.4. Application to diesel engine control. 7.5. Conclusions — 8. Eigenvalues and sensitivity analysis for a model of HIV pathogenesis with an intracellular delay. 8.1. Introduction. 8.2. HIV pathogenesis dynamic model with an intracellular delay. 8.3. Rightmost eigenvalue analysis. 8.4. Sensitivity analysis. 8.5. Concluding remarks and future work