Sale
بازوهای رباتیک: مدلسازی، تحلیل عملکرد و کنترل ۲۰۱۳
Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control 2013
دانلود کتاب بازوهای رباتیک: مدلسازی، تحلیل عملکرد و کنترل ۲۰۱۳ (Robot Manipulators: Modeling, Performance Analysis and Control 2013) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Etienne Dombre, Wisama Khalil |
|---|
ناشر:
John Wiley & Sons
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2013 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
398 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
5.2MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب بازوهای رباتیک: مدلسازی، تحلیل عملکرد و کنترل ۲۰۱۳
این کتاب، جدیدترین یافتههای پژوهشی در زمینهی مدلسازی و کنترل بازوهای رباتیکی را ارائه میدهد.
* **فصل ۱:** ابزارهای یکپارچهای برای استخراج مدلهای مستقیم و معکوس هندسی، سینماتیکی و دینامیکی رباتهای سری ارائه میدهد و به مسئلهی شناسایی پارامترهای هندسی و دینامیکی این مدلها میپردازد.
* **فصل ۲:** ویژگیهای اصلی رباتهای سری، معماریهای مختلف و روشهای مورد استفاده برای به دست آوردن مدلهای مستقیم و معکوس هندسی، سینماتیکی و دینامیکی را شرح میدهد و توجه ویژهای به تحلیل نقاط تکین دارد.
* **فصل ۳:** ابزارهای سراسری و موضعی را برای تحلیل عملکرد رباتهای سری معرفی میکند.
* **فصل ۴:** یک تکنیک بهینهسازی ابتکاری برای تولید مسیر نقطهبهنقطه با در نظر گرفتن دینامیک ربات ارائه میدهد.
* **فصل ۵:** تکنیکهای استاندارد کنترل را در فضای مفصلی و فضای کاری برای حرکت آزاد (PID، گشتاور محاسبهشده، کنترل دینامیکی تطبیقی و کنترل ساختار متغیر) و حرکت مقید (کنترل نیروی-موقعیت انطباقی) ارائه میکند.
* در **فصل ۶**، مفهوم کنترل مبتنی بر بینایی توسعه داده شده و **فصل ۷** به مسئلهی خاص رباتهایی با پیوندهای انعطافپذیر اختصاص دارد. الگوریتمهای بازگشتی نیوتن-اویلر کارآمد برای مدلسازی معکوس و مستقیم، و همچنین روشهای کنترلی که تنظیم موقعیت و میرایی ارتعاش را تضمین میکنند، ارائه شدهاند.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. صفحه عنوان
۳. حق تکثیر
۴. فصل ۱: مدلسازی و شناسایی رباتهای سریالی
۵. فصل ۲: مدلسازی رباتهای موازی
۶. فصل ۳: تحلیل عملکرد رباتها
۷. فصل ۴: تولید مسیر
۸. فصل ۵: کنترل موقعیت و نیرو یک ربات در فضای آزاد یا محدود شده
۹. فصل ۶: سروو بصری
۱۰. فصل ۷: مدلسازی و کنترل رباتهای انعطافپذیر
۱۱. فهرست نویسندگان
۱۲. نمایه
توضیحات(انگلیسی)
This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators.
- Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the geometric and dynamic parameters of these models.
- Chapter 2 describes the main features of serial robots, the different architectures and the methods used to obtain direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models, paying special attention to singularity analysis.
- Chapter 3 introduces global and local tools for performance analysis of serial robots.
- Chapter 4 presents an original optimization technique for point-to-point trajectory generation accounting for robot dynamics.
- Chapter 5 presents standard control techniques in the joint space and task space for free motion (PID, computed torque, adaptive dynamic control and variable structure control) and constrained motion (compliant force-position control).
- In Chapter 6, the concept of vision-based control is developed and Chapter 7 is devoted to specific issue of robots with flexible links. Efficient recursive Newton-Euler algorithms for both inverse and direct modeling are presented, as well as control methods ensuring position setting and vibration damping.
Table of Contents
1. Cover
2. Title Page
3. Copyright
4. Chapter 1: Modeling and Identification of Serial Robots
5. Chapter 2: Modeling of Parallel Robots
6. Chapter 3: Performance Analysis of Robots
7. Chapter 4: Trajectory Generation
8. Chapter 5: Position and Force Control of a Robot in a Free or Constrained Space
9. Chapter 6: Visual Servoing
10. Chapter 7: Modeling and Control of Flexible Robots
11. List of Authors
12. Index
دیگران دریافت کردهاند
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
