پیش‌بینی مسیر حرکت خودرو ۲۰۱۷
Predicting Vehicle Trajectory 2017

این کتاب بر بهبود پیش‌بینی مسیر آینده یک وسیله نقلیه، به ویژه در مسیرهای غیرمستقیم، تمرکز دارد. داشتن پیش‌بینی دقیق از مسیری که یک وسیله نقلیه به سمت آن در حرکت است، برای این‌که سیستم بتواند به طور قابل اعتمادی تقاطع‌های احتمالی مسیر بیش از یک وسیله نقلیه را به طور همزمان تعیین کند، بسیار حیاتی است. وزارت حمل و نقل ایالات متحده (US DOT) به زودی از تمام سازندگان خودرو می‌خواهد که سیستم‌های V2V و V2I را پیاده‌سازی کنند. بنابراین، سیستم‌های جلوگیری از تصادف دیگر به حسگرهای دید مستقیم متکی نخواهند بود، بلکه قادر خواهند بود حرکات فضایی وسیله نقلیه دیگر را در نظر بگیرند تا تعیین کنند که آیا مسیرهای آینده وسایل نقلیه در یک زمان با هم تلاقی خواهند داشت یا خیر.

علاوه بر این، کتاب خواننده را با برخی از پیشرفت‌ها در پیش‌بینی مسیر آینده یک وسیله نقلیه آشنا می‌کند و یک راه حل موقت جدید برای تسریع در اجرای چنین سیستم‌های جلوگیری از تصادف V2V ارائه می‌دهد. همچنین، ارزیابی می‌کند که آیا می‌توان از تلفن‌های هوشمند برای پیش‌بینی مسیر استفاده کرد، تلاشی برای راه‌اندازی سریع‌تر سیستم جلوگیری از تصادف V2V، نسبت به زمانی که این کار توسط سازندگان خودرو انجام شود.

This book concentrates on improving the prediction of a vehicle’s future trajectory, particularly on non-straight paths. Having an accurate prediction of where a vehicle is heading is crucial for the system to reliably determine possible path intersections of more than one vehicle at the same time. The US DOT will be mandating that all vehicle manufacturers begin implementing V2V and V2I systems, so very soon collision avoidance systems will no longer rely on line of sight sensors, but instead will be able to take into account another vehicle’s spatial movements to determine if the future trajectories of the vehicles will intersect at the same time. Furthermore, the book introduces the reader to some improvements when predicting the future trajectory of a vehicle and presents a novel temporary solution on how to speed up the implementation of such V2V collision avoidance systems. Additionally, it evaluates whether smartphones can be used for trajectory predictions, in an attempt to populate a V2V collision avoidance system faster than a vehicle manufacturer can.