سیستم‌های کنترل غیرخطی با استفاده از MATLAB® ۲۰۱۸
Nonlinear Control Systems using MATLAB® 2018

توسعه‌ی نرم‌افزارهای کامپیوتری برای سیستم‌های کنترل غیرخطی، مزایای بسیاری را برای آموزش، پژوهش و توسعه‌ی طراحی سیستم‌های کنترل فراهم آورده است. MATLAB به عنوان پلتفرم نرم‌افزاری غالب برای تحلیل سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی در نظر گرفته می‌شود.

این کتاب روشی آسان برای یادگیری سیستم‌های کنترل غیرخطی مانند تکنیک خطی‌سازی فیدبک و کنترل مُد لغزشی (کنترل متغیر ساختار) ارائه می‌دهد که از پرکاربردترین تکنیک‌ها در سیستم‌های دینامیکی کنترل غیرخطی هستند. از این رو، اساتید، دانشجویان و محققان همگی نیازمند فراگیری این تکنیک‌ها هستند. از آنجا که کار با این کنترل‌کننده‌های غیرخطی، به ویژه برای سیستم‌های پیچیده‌تر مانند موتور القایی، ماهواره و مدل‌های دینامیکی وسایل نقلیه دشوار است، این کتاب منبعی عالی برای یادگیری اصول خطی‌سازی فیدبک و تکنیک‌های مُد لغزشی به روشی آسان و ساده است:

• شرح مختصری از استراتژی‌های خطی‌سازی فیدبک و کنترل مُد لغزشی ارائه می‌دهد.
• روش ساده‌ای در مورد نحوه‌ی تعیین کنترلر مناسب (P-PI-PID) برای استراتژی کنترل خطی‌سازی فیدبک ارائه می‌کند.
• یک تابع مبتنی بر MATLAB سمبلیک برای یافتن کنترل‌کننده‌های خطی‌سازی فیدبک و مُد لغزشی توسعه داده شده و با استفاده از چندین مثال آزمایش شده است.
• روش ساده‌ای برای یافتن پارامترهای تقریبی کنترل‌کننده‌ی مُد لغزشی معرفی شده است.

در این روش، برنامه‌ی مورد استفاده برای ساخت کنترلر غیرخطی از محاسبات سمبلیک استفاده می‌کند؛ به طوری که کاربر باید توابع ضروری f(x)، g(x) و h(x) را با استفاده از کتابخانه‌ی سمبلیک در اختیار برنامه قرار دهد.

The development of computer software for nonlinear control systems has provided many benefits for teaching, research, and the development of control systems design. MATLAB is considered the dominant software platforms for linear and nonlinear control systems analysis.

This book provides an easy way to learn nonlinear control systems such as feedback linearization technique and Sliding mode control (Structure variable control) which are one of the most used techniques in nonlinear control dynamical systems; therefore teachers-students and researchers are all in need to handle such techniques; and since they are too difficult for them to handle such nonlinear controllers especially for a more complicated systems such as induction motor, satellite, and vehicles dynamical models. Thus, this document it is an excellent resource for learning the principle of feedback linearization and sliding mode techniques in an easy and simple way:

• Provides a briefs description of the feedback linearization and sliding
  mode control strategies
• Includes a simple method on how to determine the right and appropriate controller (P-PI-PID) for feedback linearization control strategy.
• A Symbolic MATLAB Based function for finding the feedback linearization and sliding mode controllers are developed and tested using several examples.
• A simple method for finding the approximate sliding mode controller parameters is introduced

Where the program used to construct the nonlinear controller uses symbolic computations; such that the user should provide the program with the necessary functions f(x), g(x) and h(x) using the symbolic library.