رباتیک خدمات سیار ۲۰۱۴
Mobile Service Robotics 2014

علاقه به کنترل ربات‌های رونده و بالارونده طی سال‌ها به طرز چشمگیری افزایش یافته است. راهکارهای نوینی که در سیستم‌های مکانیکی پیچیده مانند ربات‌های بالارونده، رونده، پرنده و دونده با انواع مختلف حرکت و فناوری‌های پشتیبان آن‌ها و کاربردهایشان ارائه شده، گواهی بر پیشرفت چشمگیر در حوزه‌ی رباتیک است. فناوری‌های پشتیبان شامل ابزارهایی است که ربات‌ها از آن‌ها برای حس کردن، مدل‌سازی و مسیریابی در محیط‌های خود استفاده می‌کنند و البته، فناوری‌های محرکه و کنترل نیز در این میان حائز اهمیت هستند. تعامل انسان و ربات، شامل اسکلت‌های بیرونی، پروتزها و ارتزها، و همچنین ربات‌های خدماتی، به طور فزاینده‌ای به حوزه‌های مهم و مرتبط تحقیقاتی تبدیل شده‌اند. علاوه بر این، به نظر می‌رسد ماشین‌های دارای پا و پلتفرم‌های زنجیری با معماری نرم‌افزاری، در حال حاضر ایده‌ی تحقیقاتی مورد علاقه‌ی بیشتر متخصصان رباتیک هستند.

Interest in control of climbing and walking robots has remarkably increased over the years. Novel solutions of complex mechanical systems such as climbing, walking, flying and running robots with different kinds of locomotion and the technologies that support them and their applications are the evidence of significant progress in the area of robotics. Supporting technologies include the means by which robots use to sense, model, and navigate through their environments and, of course, actuation and control technologies. Human interaction including exoskeletons, prostheses and orthoses, as well as service robots, are increasingly active important pertinent areas of research. In addition, legged machines and tracked platforms with software architecture seem to be currently the research idea of most interest to the robotics community.