رباتیک پزشکی ۲۰۱۳
Medical Robotics 2013

در این کتاب، به معرفی رباتیک پزشکی، سیر تحول آن طی 30 سال گذشته از نظر معماری، طراحی و کنترل، و مهم‌ترین دستاوردهای علمی و بالینی این حوزه می‌پردازیم.

بیش از دو دهه است که ربات‌ها وارد بیمارستان‌ها شده‌اند و به تدریج به ابزاری رایج برای پزشکان تبدیل شده‌اند. از آنجا که این حوزه اکنون به سطح معینی از بلوغ رسیده است، ارائه گزارشی از دستاوردهای علمی، فناوری و بالینی و همچنین مسائل حل نشده، مهم و مفید به نظر می‌رسد.

این کتاب، تاریخچه مختصر این حوزه، ویژگی‌ها و محدودیت‌های آن، و زمینه‌های کاربرد بالینی بالغ را شرح می‌دهد. همچنین رویکردهای اصلی در طراحی و کنترل، از جمله روش‌های تعامل انسان و ماشین را ارائه می‌کند. مجموعه‌ای گسترده از آخرین دستاوردهای این حوزه معرفی شده و مثال‌های متعددی از مقالات علمی مورد بحث و بررسی دقیق قرار گرفته‌اند.

هدف این کتاب، ارائه دیدگاهی جامع و خلاصه از این حوزه بسیار فعال و همچنین کلیدهایی برای درک تحولات آن و آمادگی برای آینده است. در پایان، نگاهی به ارزیابی بالینی پیشنهاد شده و کتاب با فصلی در مورد تحولات آینده ربات‌های درون‌بدنی به پایان می‌رسد.

In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field.
For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for the clinician. Because this domain has now reached a certain level of maturity it seems important and useful to provide a state of the scientific, technological and clinical achievements and still open issues.
This book describes the short history of the domain, its specificity and constraints, and mature clinical application areas. It also presents the major approaches in terms of design and control including man-machine interaction modes. A large state of the art is presented and many examples from the literature are included and thoroughly discussed.
It aims to provide both a broad and summary view of this very active domain as well as keys to understanding the evolutions of the domain and to prepare for the future. An insight to clinical evaluation is also proposed, and the book is finished with a chapter on future developments for intra-body robots.