تمرکز بر فناوریهای کلیدی در توسعه رباتیک برای طیف گستردهای از فعالیتهای توانبخشی پزشکی – که شامل اصول رباتیک، مدلسازی و کنترل، مدلسازی بیومکانیکی، استراتژیهای توانبخشی، کمک ربات، راهاندازی/اجرای بالینی و همچنین رابطهای عصبی-عضلانی برای ربات توانبخشی است. کنترل – این کتاب به دو بخش تقسیم شده است. مروری بر وضعیت فعلی و پیشرفت های اخیر در رباتیک برای توانبخشی پزشکی. هر دو بخش شامل پنج بخش برای پنج حوزه اصلی در رباتیک توانبخشی است: (1) اندام فوقانی. (ii) توانبخشی راه رفتن اندام تحتانی. (iii) دست، انگشتان، و مچ دست. (4) مچ پا در حالت استرس و رگ به رگ شدن. و (5) استفاده از EEG و EMG برای ایجاد رابط بین عملکردهای عصبی عضلانی بیماران و روبات های توانبخشی.
هر فصل شرحی از طراحی و سیستم کنترل دستگاه مورد استفاده و پیاده سازی و آزمایش را ارائه می دهد تا نشان دهد که چگونه نیازهای این حوزه خاص توانبخشی را برآورده می کند. این کتاب جزئیات دستگاه های جدید را توضیح می دهد که برخی از آنها قبلاً در هیچ مجله یا کنفرانسی منتشر نشده اند.