Sale
آشنایی با رباتیک: تحلیل، کنترل، کاربردها ۲۰۱۰
Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications 2010
دانلود کتاب آشنایی با رباتیک: تحلیل، کنترل، کاربردها ۲۰۱۰ (Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications 2010) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Saeed B. Niku |
|---|
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2010 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
466 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
25.6MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب آشنایی با رباتیک: تحلیل، کنترل، کاربردها ۲۰۱۰
نیکو در این کتاب، پوششی جامع و در عین حال موجز از علم رباتیک ارائه میدهد که برای مهندسان جذاب خواهد بود. کاربردهای رباتیک از طیف گستردهای از حوزهها انتخاب شدهاند و تأکید ویژهای بر طراحی، به همراه تحلیل و مدلسازی، وجود دارد. مباحث سینماتیک و دینامیک به طور مفصل و با زبانی قابل فهم پوشش داده شدهاند. سیستمهای بینایی، که حوزهای پیشرو در رباتیک محسوب میشوند، با جزئیات کامل مورد بحث قرار گرفتهاند. همچنین، مهندسان در این کتاب یک پروژهی طراحی مستمر خواهند یافت که با به کارگیری آموختهها، مفاهیم را در ذهنشان تثبیت میکند.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. صفحه عنوان
۳. حق تکثیر
۴. پیشگفتار
۵. فهرست مختصر
۶. فهرست مطالب
۷. فصل ۱: مبانی
۸. فصل ۲: سینماتیک رباتها: تحلیل موقعیت
۹. فصل ۳: حرکات و سرعتهای دیفرانسیلی
۱۰. فصل ۴: تحلیل دینامیکی و نیروها
۱۱. فصل ۵: برنامهریزی مسیر
۱۲. فصل ۶: سیستمهای کنترل حرکت
۱۳. فصل ۷: عملگرها و سیستمهای محرکه
۱۴. فصل ۸: حسگرها
۱۵. فصل ۹: پردازش و تحلیل تصویر با سیستمهای بینایی
۱۶. فصل ۱۰: کنترل منطق فازی
۱۷. پیوست الف: مروری بر جبر ماتریسی و مثلثات
۱۸. پیوست ب: سیستمهای اخذ تصویر
۱۹. پیوست پ: مکان هندسی ریشه و نمودار بود با MATLAB™
۲۰. پیوست ت: شبیهسازی رباتها با نرمافزارهای تجاری
۲۱. نمایه
توضیحات(انگلیسی)
Niku offers comprehensive, yet concise coverage of robotics that will appeal to engineers. Robotic applications are drawn from a wide variety of fields. Emphasis is placed on design along with analysis and modeling. Kinematics and dynamics are covered extensively in an accessible style. Vision systems are discussed in detail, which is a cutting-edge area in robotics. Engineers will also find a running design project that reinforces the concepts by having them apply what they’ve learned.
Table of Contents
1. Cover
2. Title Page
3. Copyright
4. Preface
5. Brief Contents
6. Contents
7. Chapter 1: Fundamentals
8. Chapter 2: Kinematics of Robots: Position Analysis
9. Chapter 3: Differential Motions and Velocities
10. Chapter 4: Dynamic Analysis and Forces
11. Chapter 5: Trajectory Planning
12. Chapter 6: Motion Control Systems
13. Chapter 7: Actuators and Drive Systems
14. Chapter 8: Sensors
15. Chapter 9: Image Processing and Analysis with Vision Systems
16. Chapter 10: Fuzzy Logic Control
17. Appendix A Review of Matrix Algebra and Trigonometry
18. Appendix B Image Acquisition Systems
19. Appendix C Root Locus and Bode Diagram with MATLAB™
20. Appendix D Simulation of Robots with Commercial Software
21. Index
دیگران دریافت کردهاند
نظریه پیچ در رباتیک: مقدمهای مصور و عملی بر مکانیک مدرن ۲۰۲۱
Screw Theory in Robotics: An Illustrated and Practicable Introduction to Modern Mechanics 2021
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
