دینامیک ذرات و اجسام صلب ۲۰۱۸
Dynamics of Particles and Rigid Bodies 2018

**رویکردی منحصربه‌فرد در آموزش دینامیک ذرات و اجسام صلب، با استفاده از مثال‌ها و تمرین‌های حل‌شده برای تشویق به خودآموزی**

مطالعه‌ی دینامیک ذرات و اجسام صلب، بخش اساسی برنامه‌های درسی دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه‌های مرتبط با دینامیک و کنترل سیستم‌ها است. این زمینه‌ها شامل فیزیک، رباتیک، دینامیک غیرخطی، هوافضا، مکانیک سماوی و مهندسی خودرو و غیره می‌شوند. در حالی که حوزه‌ی دینامیک ذرات و اجسام صلب در طول هفت دهه‌ی گذشته تغییرات چشمگیری نداشته، رویکردهای آموزش این موضوع پیچیده نیز تحول چندانی نیافته‌اند. این کتاب با ارائه‌ی یک رویکرد منحصربه‌فرد و جذاب “کلاس معکوس” به آموزش دینامیک ذرات و اجسام صلب، که توسط نویسنده و همکارانش در طی سال‌ها تدریس در سطوح کارشناسی و کارشناسی ارشد توسعه یافته، آزمایش شده و اصلاح شده است، خلأ موجود در متون آکادمیک را پر می‌کند.

کتاب *دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموز* که مملو از مثال‌ها و تمرین‌های حل‌شده برای تشویق به خودآموزی در یک محیط کلاس معکوس است، ویژگی‌های زیر را داراست:

* ارائه‌ی توضیحات مفصل و قابل فهم از مفاهیم و مشتقات ریاضی
* شامل تمرین‌های متعدد کلاس معکوس که با دقت طراحی شده‌اند تا به دانشجویان در درک مطالب پوشش داده شده بدون حل مستقیم مسئله کمک کنند.
* دارای یک فصل جامع در مورد مدلسازی الکترومکانیکی سیستم‌های شامل حرکت ذرات و اجسام صلب
* ارائه‌ی مثال‌هایی از آخرین تحقیقات در زمینه‌ی حسگرها، محرک‌ها و مکانیزم‌های برداشت انرژی
* ارائه‌ی دسترسی به یک وب‌سایت همراه شامل تمرین‌های بیشتر، مسائل حل‌شده، نمودارها و یک راهنمای حل مسائل

کتاب *دینامیک ذرات و اجسام صلب: رویکرد خودآموز* به عنوان یک کتاب درسی ایده‌آل برای کلاس‌های دینامیک و کنترل، یک موهبت برای دانشجویانی است که به دنبال مدارج مهندسی پیشرفته هستند و نیاز به تسلط بر این موضوع پیچیده دارند. این کتاب همچنین به عنوان یک مرجع مفید برای مهندسان حرفه‌ای در طیف وسیعی از حوزه‌های صنعتی کاربرد خواهد داشت.

A unique approach to teaching particle and rigid body dynamics using solved illustrative examples and exercises to encourage self-learning

The study of particle and rigid body dynamics is a fundamental part of curricula for students pursuing graduate degrees in areas involving dynamics and control of systems. These include physics, robotics, nonlinear dynamics, aerospace, celestial mechanics and automotive engineering, among others. While the field of particle and rigid body dynamics has not evolved significantly over the past seven decades, neither have approaches to teaching this complex subject. This book fills the void in the academic literature by providing a uniquely stimulating, “flipped classroom” approach to teaching particle and rigid body dynamics which was developed, tested and refined by the author and his colleagues over the course of many years of instruction at both the graduate and undergraduate levels.

Complete with numerous solved illustrative examples and exercises to encourage self-learning in a flipped-classroom environment, Dynamics of Particles and Rigid Bodies: A Self-Learning Approach:

• Provides detailed, easy-to-understand explanations of concepts and mathematical derivations
• Includes numerous flipped-classroom exercises carefully designed to help students comprehend the material covered without actually solving the problem for them
• Features an extensive chapter on electromechanical modelling of systems involving particle and rigid body motion
• Provides examples from the state-of-the-art research on sensing, actuation, and energy harvesting mechanisms
• Offers access to a companion website featuring additional exercises, worked problems, diagrams and a solutions manual

Ideal as a textbook for classes in dynamics and controls courses, Dynamics of Particles and Rigid Bodies: A Self-Learning Approach is a godsend for students pursuing advanced engineering degrees who need to master this complex subject. It will also serve as a handy reference for professional engineers across an array of industrial domains.