دینامیک و کنترل مقاوم تعامل ربات و محیط ۲۰۰۹
Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction 2009

دانلود کتاب دینامیک و کنترل مقاوم تعامل ربات و محیط ۲۰۰۹ (Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction 2009) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف) و ترجمه فارسی

نویسنده

Miomir Vukobratovic

voucher (1)

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار

2009

زبان

English

تعداد صفحه‌ها

638

نوع فایل

pdf

حجم

36.0 MB

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

🏷️ قیمت اصلی: ۳۷۸٬۰۰۰ تومان بود. قیمت فعلی: ۲۹۸٬۰۰۰ تومان.

📥 دانلود نسخه‌ی اصلی کتاب به زبان انگلیسی(PDF)
🧠 به همراه ترجمه‌ی فارسی با هوش مصنوعی 🔗 مشاهده جزئیات

پیش‌خرید با تحویل فوری(⚡️) | فایل کتاب حداکثر تا ۳۰ دقیقه(🕒) پس از ثبت سفارش آماده دانلود خواهد بود.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

توضیحات

معرفی کتاب دینامیک و کنترل مقاوم تعامل ربات و محیط ۲۰۰۹

این کتاب به جذاب‌ترین مسئله در کنترل ربات‌ها، یعنی تعامل مستقیم ربات با یک محیط پویا، از جمله تعامل فیزیکی انسان و ربات، می‌پردازد. این اثر، پوشش نظری و تجربی جامعی از مسائل کنترل تعامل ارائه می‌دهد؛ از مدل‌سازی ریاضی ربات‌هایی که با محیط‌های پویای پیچیده در تعامل هستند، آغاز شده و به مفاهیم مختلف برای طراحی کنترل تعامل و الگوریتم‌های پیاده‌سازی در لایه‌های مختلف کنترلی می‌رسد. با تمرکز بر اصل یادگیری، این کتاب همچنین کاربرد الگوریتم‌های یادگیری جدید و پیشرفته را برای وظایف تماسی رباتیک نشان می‌دهد.


فهرست کتاب:

۱. فهرست

۲. پیشگفتار

۱. کنترل ربات‌ها در وظایف تماسی: یک بررسی

۲. یک رویکرد یکپارچه برای کنترل دینامیکی ربات‌ها

۳. کنترل امپدانس

۴. ترکیب عملی کنترل امپدانس

۵. کنترل مقاوم تعامل انسان-ربات در سیستم‌های لمسی

۶. تکنیک‌های کنترل هوشمند برای وظایف تماسی رباتیک

۹. به جای نتیجه‌گیری

۱۰. فهرست نمایه

 

توضیحات(انگلیسی)

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.


Table of Contents

1. Contents

2. Preface

1. Control of Robots in Contact Tasks: A Survey

2. A Unified Approach to Dynamic Control of Robots

3. Impedance Control

4. Practical Synthesis of Impedance Control

5. Robust Control of Human-Robot Interaction in Haptic Systems

6. Intelligent Control Techniques for Robotic Contact Tasks

9. Instead of Conclusion

10. Index

دیگران دریافت کرده‌اند

پویایی و تکامل هسته کهکشان ها ۲۰۱۳
Dynamics and Evolution of Galactic Nuclei 2013

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

سایر کتاب‌های ناشر

✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه

بازگشت کامل وجه

در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.

دانلود پرسرعت

دانلود فایل کتاب با سرعت بالا

ارسال فایل به ایمیل

دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.

پشتیبانی ۲۴ ساعته

با چت آنلاین و پیام‌رسان ها پاسخگو هستیم.

ضمانت کیفیت کتاب

کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.