دینامیک و کنترل مقاوم تعامل ربات و محیط ۲۰۰۹
Dynamics and Robust Control of Robot-Environment Interaction 2009

این کتاب به جذاب‌ترین مسئله در کنترل ربات‌ها، یعنی تعامل مستقیم ربات با یک محیط پویا، از جمله تعامل فیزیکی انسان و ربات، می‌پردازد. این اثر، پوشش نظری و تجربی جامعی از مسائل کنترل تعامل ارائه می‌دهد؛ از مدل‌سازی ریاضی ربات‌هایی که با محیط‌های پویای پیچیده در تعامل هستند، آغاز شده و به مفاهیم مختلف برای طراحی کنترل تعامل و الگوریتم‌های پیاده‌سازی در لایه‌های مختلف کنترلی می‌رسد. با تمرکز بر اصل یادگیری، این کتاب همچنین کاربرد الگوریتم‌های یادگیری جدید و پیشرفته را برای وظایف تماسی رباتیک نشان می‌دهد.

This book covers the most attractive problem in robot control, dealing with the direct interaction between a robot and a dynamic environment, including the human-robot physical interaction. It provides comprehensive theoretical and experimental coverage of interaction control problems, starting from the mathematical modeling of robots interacting with complex dynamic environments, and proceeding to various concepts for interaction control design and implementation algorithms at different control layers. Focusing on the learning principle, it also shows the application of new and advanced learning algorithms for robotic contact tasks.