طراحی سیستم کنترل برای تحریک الکتریکی در توانبخشی اندام فوقانی: مدلسازی، شناسایی و عملکرد مقاوم ۲۰۱۵
Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation: Modelling, Identification and Robust Performance 2015

دانلود کتاب طراحی سیستم کنترل برای تحریک الکتریکی در توانبخشی اندام فوقانی: مدلسازی، شناسایی و عملکرد مقاوم ۲۰۱۵ (Control System Design for Electrical Stimulation in Upper Limb Rehabilitation: Modelling, Identification and Robust Performance 2015) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده	Chris Freeman

ناشر: Springer International Publishing

دسته: پزشکی, پزشکی عمومی, طب فیزیکی و توانبخشی

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار	2015
زبان	English
تعداد صفحه‌ها	176
نوع فایل	pdf
حجم	7 Mb

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

هوش‌مصنوعی ترجمه کالیبو

توضیحات

معرفی کتاب طراحی سیستم کنترل برای تحریک الکتریکی در توانبخشی اندام فوقانی: مدلسازی، شناسایی و عملکرد مقاوم ۲۰۱۵

این کتاب چارچوبی جامع برای طراحی کنترل کننده های تحریک الکتریکی مبتنی بر مدل ارائه می دهد که کل فرآیند مورد نیاز برای توسعه یک سیستم به منظور کمک به افراد دارای اختلالات جسمی در انجام وظایف عملکردی اندام فوقانی مانند غذا خوردن، گرفتن و دستکاری اشیاء را پوشش می دهد.

این کتاب ابتدا روش هایی برای مدل سازی و شناسایی مدل های بیومکانیکی پاسخ تحریک الکتریکی را نشان می دهد که طیف گسترده ای از جنبه ها از جمله ساختارهای پشتیبانی مکانیکی، سینماتیک، قرارگیری الکترودها، وظایف و مکان های حسگر را در بر می گیرد. سپس به نمایش نحوه گنجاندن فعالیت های عملکردی پیچیده زندگی روزمره در قالب مسائل بهینه سازی پرداخته و طراحی کنترل تحریک الکتریکی را برای پرداختن به این مورد گسترش می دهد. در ادامه، یک روش طراحی، شرایط پایداری و معیارهای عملکرد قوی را ارائه می دهد که امکان توسعه سیستماتیک و شفاف طرح های کنترلی را فراهم می کند و اطمینان می دهد که آنها می توانند به طور موثر در حضور عدم قطعیت های مدل سازی واقع بینانه، تغییرات فیزیولوژیکی و نویز اندازه گیری عمل کنند.

توضیحات(انگلیسی)

This book presents a comprehensive framework for model-based electrical stimulation (ES) controller design, covering the whole process needed to develop a system for helping people with physical impairments perform functional upper limb tasks such as eating, grasping and manipulating objects.

The book first demonstrates procedures for modelling and identifying biomechanical models of the response of ES, covering a wide variety of aspects including mechanical support structures, kinematics, electrode placement, tasks, and sensor locations. It then goes on to demonstrate how complex functional activities of daily living can be captured in the form of optimisation problems, and extends ES control design to address this case. It then lays out a design methodology, stability conditions, and robust performance criteria that enable control schemes to be developed systematically and transparently, ensuring that they can operate effectively in the presence of realistic modelling uncertainty, physiological variation and measurement noise.