طراحی سامانه‌های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink® ۲۰۱۷
Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink® 2017

دانلود کتاب طراحی سامانه‌های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink® ۲۰۱۷ (Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink® 2017) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده

Cheng Siong Chin

ناشر: CRC Press
voucher (1)

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار

2017

زبان

English

تعداد صفحه‌ها

384

نوع فایل

pdf

حجم

18.3MB

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

🏷️ قیمت اصلی: ۳۷۸٬۰۰۰ تومان بود. قیمت فعلی: ۲۹۸٬۰۰۰ تومان.

📥 دانلود نسخه‌ی اصلی کتاب به زبان انگلیسی(PDF)
🧠 به همراه ترجمه‌ی فارسی با هوش مصنوعی 🔗 مشاهده جزئیات

پیش‌خرید با تحویل فوری(⚡️) | فایل کتاب حداکثر تا ۳۰ دقیقه(🕒) پس از ثبت سفارش آماده دانلود خواهد بود.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

توضیحات

معرفی کتاب طراحی سامانه‌های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink® ۲۰۱۷

طراحی سیستم‌های کنترل به کمک رایانه: کاربردهای عملی با استفاده از MATLAB® و Simulink®، مبانی استواری در کنترل کاربردی فراهم می‌کند تا به شما کمک کند پلی بین تئوری کنترل و کاربردهای واقعی آن در دنیای واقعی ایجاد کنید. این کتاب با تکیه بر اصول اولیه، از طریق مثال‌های عملی سیستم گازی‌ساز ALSTOM در نیروگاه‌ها و وسایل نقلیه رباتیک زیر آب در صنعت دریایی، به طراحی سیستم‌های کنترل می‌پردازد. همچنین نشان می‌دهد که چگونه نرم‌افزارهای قدرتمندی مانند MATLAB® و Simulink® می‌توانند در طراحی سیستم‌های کنترل یاری‌رسان باشند.

مهندسی کنترل را با نرم‌افزارهای کمک‌رایانه‌ای زنده کنید

این کتاب با تأکید بر جنبه‌های کلیدی فرآیند طراحی، مدل‌سازی دینامیکی، طراحی ساختار کنترل، طراحی کنترلر، پیاده‌سازی و آزمایش سیستم‌های کنترل را پوشش می‌دهد. با ایده‌های اساسی مهندسی کنترل کاربردی و یک مقدمه عملی بر MATLAB و Simulink آغاز می‌شود. سپس به تجزیه و تحلیل، کاهش مرتبه مدل و طراحی کنترلر برای یک نیروگاه و مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل یک وسیله نقلیه کنترل از راه دور (ROV) برای ردیابی خطوط لوله می‌پردازد. نویسنده توضیح می‌دهد که چگونه می‌توان مدل ROV را به دست آورد و با استفاده از نرم‌افزار دینامیک سیالات محاسباتی قبل از طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل، آن را تأیید کرد. علاوه بر این، کتاب به تفصیل به مدل‌سازی زیرسیستم غیرخطی و خطی‌سازی ROV در نقاط تعادل صفحه عمودی می‌پردازد. در سراسر کتاب، نویسنده زمینه‌هایی را برای مطالعه بیشتر مشخص می‌کند. پیوست‌ها اطلاعات بیشتری در مورد مدل‌های شبیه‌سازی مختلف و نتایج آن‌ها ارائه می‌دهند.

یاد بگیرید چگونه شبیه‌سازی‌ها را روی سیستم‌های واقعی صنعتی انجام دهید

این کتاب یک راهنمای گام به گام برای طراحی کنترل کاربردی به کمک رایانه است و دانشی را فراهم می‌کند تا به شما در مقابله با مشکلات کنترل در صنعت کمک کند. این کتاب یک مرجع ارزشمند برای هر کسی است که می‌خواهد درک بهتری از تئوری و عمل طراحی، تجزیه و تحلیل و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل اساسی داشته باشد.


فهرست کتاب:

۱. روی جلد

۲. صفحه عنوان داخلی

۳. صفحه عنوان

۴. صفحه حق تکثیر

۵. فهرست مطالب

۶. پیشگفتار

۷. مقدمه

۸. تقدیر و تشکر

۹. فصل ۱: مروری بر مهندسی کنترل کاربردی

۱۰. فصل ۲: مقدمه‌ای بر MATLAB و Simulink

۱۱. فصل ۳: تحلیل و کنترل مسئله گازی‌ساز ALSTOM

۱۲. فصل ۴: مدل‌سازی یک وسیله نقلیه کنترل از راه دور

۱۳. فصل ۵: کنترل یک وسیله نقلیه کنترل از راه دور

۱۴. مراجع

۱۵. پیوست الف ۱: ماتریس‌های فضای حالت برای سیستم گازی‌ساز ALSTOM (خطی)

۱۶. پیوست الف ۲: مدل شبیه‌سازی و نتایج LQR

۱۷. پیوست الف ۳: مدل شبیه‌سازی LQG

۱۸. پیوست الف ۴: مدل شبیه‌سازی و نتایج LQG/LTR

۱۹. پیوست الف ۵: مدل شبیه‌سازی و نتایج H۲

۲۰. پیوست الف ۶: مدل شبیه‌سازی و نتایج H∞

۲۱. نمایه

توضیحات(انگلیسی)

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using MATLAB® and Simulink® supplies a solid foundation in applied control to help you bridge the gap between control theory and its real-world applications. Working from basic principles, the book delves into control systems design through the practical examples of the ALSTOM gasifier system in power stations and underwater robotic vehicles in the marine industry. It also shows how powerful software such as MATLAB® and Simulink® can aid in control systems design.

Make Control Engineering Come Alive with Computer-Aided Software

Emphasizing key aspects of the design process, the book covers the dynamic modeling, control structure design, controller design, implementation, and testing of control systems. It begins with the essential ideas of applied control engineering and a hands-on introduction to MATLAB and Simulink. It then discusses the analysis, model order reduction, and controller design for a power plant and the modeling, simulation, and control of a remotely operated vehicle (ROV) for pipeline tracking. The author explains how to obtain the ROV model and verify it by using computational fluid dynamic software before designing and implementing the control system. In addition, the book details the nonlinear subsystem modeling and linearization of the ROV at vertical plane equilibrium points. Throughout, the author delineates areas for further study. Appendices provide additional information on various simulation models and their results.

Learn How to Perform Simulations on Real Industry Systems

A step-by-step guide to computer-aided applied control design, this book supplies the knowledge to help you deal with control problems in industry. It is a valuable reference for anyone who wants a better understanding of the theory and practice of basic control systems design, analysis, and implementation.


Table of Contents

1. Cover

2. Half Title

3. Title Page

4. Copyright Page

5. Table of Contents

6. Foreword

7. Preface

8. Acknowledgments

9. Chapter 1 An Overview of Applied Control Engineering

10. Chapter 2 Introduction to MATLAB and Simulink

11. Chapter 3 Analysis and Control of the ALSTOM Gasifier Problem

12. Chapter 4 Modeling of a Remotely Operated Vehicle

13. Chapter 5 Control of a Remotely Operated Vehicle

14. References

15. Appendix A1: State-Space Matrices for ALSTOM Gasifier System (Linear)

16. Appendix A2: LQR Simulation Model and Results

17. Appendix A3: LQG Simulation Model

18. Appendix A4: LQG/LTR Simulation Model and Results

19. Appendix A5: H2 Simulation Model and Results

20. Appendix A6: H∞ Simulation Model and Results

21. Index

دیگران دریافت کرده‌اند

✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه

بازگشت کامل وجه

در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.

دانلود پرسرعت

دانلود فایل کتاب با سرعت بالا

ارسال فایل به ایمیل

دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.

پشتیبانی ۲۴ ساعته

با چت آنلاین و پیام‌رسان ها پاسخگو هستیم.

ضمانت کیفیت کتاب

کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.