جراحی به کمک کامپیوتر ۲۰۱۶
Computer Aided Surgery 2016

این کتاب، آخرین پیشرفت های تحقیقاتی در زمینه نظریه، طراحی، کنترل و کاربرد سامانه های رباتیکی را ارائه می دهد که برای اهداف گوناگونی مانند دستکاری، تولید، اتوماسیون، جراحی، حرکت و بیومکانیک در نظر گرفته شده اند. چندین فصل به مباحث اساسی سینماتیک در طبیعت، از جمله سنتز، کالیبراسیون، افزونگی، کنترل نیرو، چابکی، سینماتیک معکوس و مستقیم، تکینگی های سینماتیکی و سیستم های دارای قید بیش از حد می پردازند. این کتاب، مجموعه ای است از نسخه های توسعه یافته ی بهترین مقالات برگزیده از بین مقالات متعددی که در کنفرانس آسیایی جراحی به کمک کامپیوتر، که در تاریخ ۱۶–۱۸ سپتامبر ۲۰۱۳ در توکیو، ژاپن برگزار شد (ACCAS 2013)، ارائه شدند.

This book presents the latest research advances in the theory, design, control, and application of robot systems intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion, and biomechanics. Several chapters deal with fundamental kinematics in nature, including synthesis, calibration, redundancy, force control, dexterity, inverse and forward kinematics, kinematic singularities, and over-constrained systems. This book is a compilation of the extended versions of the very best papers selected from the many that were presented at the Asian Conference on Computer-Aided Surgery held September 16–18, 2013, in Tokyo, Japan (ACCAS 2013).