بینایی کامپیوتر در فناوری خودرو ۲۰۱۷
Computer Vision in Vehicle Technology 2017

کتاب بینایی رایانه‌ای در فناوری وسایل نقلیه بر بینایی رایانه‌ای به عنوان یک فناوری درون‌-وسیله‌ای تمرکز دارد و حوزه‌های تحقیقاتی را که در آن بینایی رایانه‌ای به طور فزاینده‌ای نفوذ می‌کند، گرد هم می‌آورد: بخش خودرو، وسایل نقلیه هوایی و زیرآبی بدون سرنشین. این کتاب همچنین به عنوان مرجعی برای محققان در زمینه‌ی تحولات و چالش‌های کنونی در حوزه‌های کاربرد بینایی رایانه‌ای، شامل وسایل نقلیه‌ای مانند سیستم‌های پیشرفته کمک راننده (تشخیص عابر پیاده، هشدار خروج از خط، تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی)، رانندگی خودکار و مسیریابی ربات (با بومی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان بصری) یا وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (اجتناب از موانع، طبقه‌بندی و نقشه‌برداری از چشم‌انداز، ارزیابی خطر آتش‌سوزی) است.

نقش کلی بینایی رایانه‌ای برای مسیریابی وسایل نقلیه مختلف و همچنین فناوری برای پرداختن به برنامه‌های کاربردی درون‌-وسیله‌ای مورد تجزیه و تحلیل قرار می‌گیرد.

ویژگی‌های کلیدی:

* آخرین پیشرفت‌ها در زمینه بینایی رایانه‌ای و فناوری‌های وسایل نقلیه را به شیوه‌ای بسیار آموزنده و قابل درک، از جمله ریاضیات اساسی برای هر مسئله، ارائه می‌کند.
* خلاصه‌ای جامع از آخرین تکنیک‌های بینایی رایانه‌ای در وسایل نقلیه را از منظر ناوبری و برنامه‌های کاربردی قابل دستیابی ارائه می‌دهد.
* شرح مفصلی از چالش‌های باز و فرصت‌های تجاری برای آینده نزدیک در زمینه فناوری‌های وسایل نقلیه مبتنی بر بینایی ارائه می‌دهد.

این کتاب برای محققان بینایی رایانه‌ای، همچنین مهندسان شاغل در فناوری‌های وسایل نقلیه و دانشجویان بینایی رایانه‌ای، یک مطالعه ضروری است.

A unified view of the use of computer vision technology for different types of vehicles

Computer Vision in Vehicle Technology focuses on computer vision as on-board technology, bringing together fields of research where computer vision is progressively penetrating: the automotive sector, unmanned aerial and underwater vehicles. It also serves as a reference for researchers of current developments and challenges in areas of the application of computer vision, involving vehicles such as advanced driver assistance (pedestrian detection, lane departure warning, traffic sign recognition), autonomous driving and robot navigation (with visual simultaneous localization and mapping) or unmanned aerial vehicles (obstacle avoidance, landscape classification and mapping, fire risk assessment).

The overall role of computer vision for the navigation of different vehicles, as well as technology to address on-board applications, is analysed.

Key features:

• Presents the latest advances in the field of computer vision and vehicle technologies in a highly informative and understandable way, including the basic mathematics for each problem.
• Provides a comprehensive summary of the state of the art computer vision techniques in vehicles from the navigation and the addressable applications points of view.
• Offers a detailed description of the open challenges and business opportunities for the immediate future in the field of vision based vehicle technologies.

This is essential reading for computer vision researchers, as well as engineers working in vehicle technologies, and students of computer vision.