Sale
ناوبری خودروهای خودران ۲۰۱۶
Autonomous Vehicle Navigation 2016
دانلود کتاب ناوبری خودروهای خودران ۲۰۱۶ (Autonomous Vehicle Navigation 2016) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف) و ترجمه فارسی
| نویسنده |
Lounis Adouane |
|---|
ناشر:
CRC Press
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2016 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
260 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
537.7 MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب ناوبری خودروهای خودران ۲۰۱۶
**ایمنی، انعطافپذیری و قابلیت اطمینان ناوبری خودکار را در محیطهای پیچیده بهبود بخشید.**
کتاب “ناوبری خودروهای خودران: از معماریهای رفتاری تا معماریهای چندکنترلگر ترکیبی” به بررسی استفاده از معماریهای چندکنترلگر در ناوبری رباتهای کاملاً خودکار میپردازد – حتی در محیطهای بسیار پویا و آشفته. این کتاب برای محققان قابل دسترسی است.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. تقدیمنامه
۳. فهرست
۴. فهرست شکلها
۵. فهرست جدولها
۶. پیشگفتار
۷. سپاسگزاری
۸. زندگینامه نویسنده
۹. مقدمه کلی
۱۰. فصل ۱: مفاهیم/چالشهای جهانی مرتبط با کنترل رباتهای سیار هوشمند
۱۱. فصل ۲: ناوبری خودکار در محیطهای درهمریخته
۱۲. فصل ۳: معماریهای کنترلگر چندگانه ترکیبی CD (پیوسته/گسسته)
۱۳. فصل ۴: معماری کنترل ترکیبی RC (واکنشی/شناختی) و همگن مبتنی بر PELC
۱۴. فصل ۵: ناوبری خودروی خودکار انعطافپذیر و قابل اعتماد با استفاده از پیکربندی نقاط میانی بهینه
۱۵. فصل ۶: کنترل مشارکتی سیستمهای چند رباتی
۱۶. نتیجهگیری کلی و چشماندازها
۱۷. پیوست الف: شبیهسازی و بسترهای آزمایشگاهی
۱۸. پیوست ب: پایداری سیستمهای دینامیکی
۱۹. کتابشناسی
۲۰. درج رنگی
۲۱. پشت جلد
توضیحات(انگلیسی)
Improve the Safety, Flexibility, and Reliability of Autonomous Navigation in Complex EnvironmentsAutonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures explores the use of multi-controller architectures in fully autonomous robot navigation-even in highly dynamic and cluttered environments. Accessible to researchers
Table of Contents
1. Front Cover
2. Dedication
3. Contents
4. List of Figures
5. List of Tables
6. Foreword
7. Acknowledgments
8. Author Biography
9. General Introduction
10. Chapter 1: Global concepts/challenges related to the control of intelligent mobile robots
11. Chapter 2: Autonomous navigation in cluttered environments
12. Chapter 3: HybridCD (continuous/discrete) multi-controller architectures
13. Chapter 4: HybridRC (reactive/cognitive) and homogeneous control architecture based on PELC
14. Chapter 5: Flexible and reliable autonomous vehicle navigation using optimal waypoints configuration
15. Chapter 6: Cooperative control of multi-robot systems
16. General conclusion and prospects
17. Appendix A: Simulation and experimental platforms
18. Appendix B: Stability of dynamic systems
19. Bibliography
20. Color Insert
21. Back Cover
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
