تکنیک‌های تصمیم‌گیری برای خودروهای خودران ۲۰۲۳
Decision-Making Techniques for Autonomous Vehicles 2023

کتاب *تکنیک‌های تصمیم‌گیری برای خودروهای خودران* مروری کلی بر ابزار‌های کنترل و تصمیم‌گیری ارائه می‌دهد که می‌توانند در خودروهای خودران مورد استفاده قرار گیرند. ابزار‌های پیش‌بینی و برنامه‌ریزی حرکت، همراه با استفاده از یادگیری ماشین و قابلیت انطباق برای بهبود عملکرد الگوریتم‌ها در سناریوهای واقعی، ارائه شده‌اند. سپس کتاب بررسی می‌کند که چگونه نظارت بر راننده و تحلیل رفتار برای تولید واکنش‌های جامع و قابل پیش‌بینی در خودروهای خودکار مورد استفاده قرار می‌گیرند. در نهایت، کتاب به مسائل نظارتی و اخلاقی که باید برای پیاده‌سازی تصمیم‌گیری صحیح و قوی در نظر گرفته شوند، می‌پردازد. این کتاب برای محققان و همچنین دانشجویان کارشناسی ارشد و دکترا که با خودروهای خودران و الگوریتم‌های تصمیم‌گیری کار می‌کنند، مناسب است.

* ارائه یک نمای کلی کامل از تکنیک‌های تصمیم‌گیری و کنترل برای خودروهای خودران
* شامل توضیحات فنی، فیزیکی و ریاضی برای ارائه دانش برای پیاده‌سازی ابزارها
* به کارگیری یادگیری ماشین برای بهبود عملکرد الگوریتم‌های تصمیم‌گیری
* نمایش چگونگی تأثیر مقررات و اخلاق بر توسعه و پیاده‌سازی این الگوریتم‌ها در سناریوهای واقعی

Decision-making Techniques for Autonomous Vehicles provides a general overview of control and decision-making tools that could be used in autonomous vehicles. Motion prediction and planning tools are presented, along with the use of machine learning and adaptability to improve performance of algorithms in real scenarios. The book then examines how driver monitoring and behavior analysis are used produce comprehensive and predictable reactions in automated vehicles. The book ultimately covers regulatory and ethical issues to consider for implementing correct and robust decision-making. This book is for researchers as well as Masters and PhD students working with autonomous vehicles and decision algorithms.

• Provides a complete overview of decision-making and control techniques for autonomous vehicles
• Includes technical, physical, and mathematical explanations to provide knowledge for implementation of tools
• Features machine learning to improve performance of decision-making algorithms
• Shows how regulations and ethics influence the development and implementation of these algorithms in real scenarios