توافق مرتبه دوم سیستم‌های چندعاملی زمان‌پیوسته ۲۰۲۱
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems 2021

توافق مرتبه دوم در سیستم‌های چند عامله‌ی زمان-پیوسته، بر ویژگی‌ها و مشخصات عامل‌های مرتبه دوم، شبکه‌های ارتباطی و پروتکل‌ها/الگوریتم‌های کنترلی در توافق پیوسته‌ی سیستم‌های چند عامله تمرکز دارد. این کتاب، ضمن ارائه‌ی پیشینه‌ای در زمینه‌ی کنترل توافقی سیستم‌های چند عامله، ویژگی‌های ذاتی رفتار عامل‌های مرتبه دوم را معرفی می‌کند. این معرفی شامل توسعه‌ی پروتکل‌ها/الگوریتم‌های کنترل پیوسته بر روی انواع مختلف شبکه‌های ارتباطی زیربنایی و نیز پیاده‌سازی استراتژی‌های کارآمد از نظر محاسباتی و ارتباطی در اجرای پروتکل‌ها/الگوریتم‌ها است.

نویسندگان کتاب، چارچوب‌های تحلیل پایداری، معیارهای جبری و ارزیابی عملکرد را نیز پوشش می‌دهند. بر این اساس، کتاب به بررسی عمیق پویایی‌های غیرخطی ذاتی از منظر عامل‌ها، پوشش توپولوژی جهت‌دار نامتعادل، توپولوژی سوئیچینگ تصادفی، ارتباطات رویداد-محور و خرابی پیوند تصادفی از منظر شبکه‌های ارتباطی، و همچنین کنترل پیرو-رهبر، کنترل زمان-محدود و کنترل توافق سراسری از منظر پروتکل‌ها/الگوریتم‌ها می‌پردازد. در نهایت، نتایج شبیه‌سازی شامل مثال‌های کاربردی واقعی ارائه شده است تا اثربخشی و کاربردی بودن پروتکل‌ها و الگوریتم‌های کنترلی پیشنهادی در این کتاب را نشان دهد.

* معرفی جدیدترین و پیشرفته‌ترین پروتکل‌ها و الگوریتم‌ها در توافق مرتبه دوم سیستم‌های چند عامله‌ی زمان-پیوسته با ویژگی‌های گوناگون.
* ارائه‌ی روش‌های عمیق به خوانندگان در زمینه‌ی چگونگی ساخت چارچوب‌های تحلیل پایداری، معیارهای جبری و ارزیابی عملکرد، و بدین ترتیب کمک به کاربران در توسعه‌ی روش‌های کنترل توافقی جدید.
* شامل معرفی‌های سیستماتیک و پیاده‌سازی‌های دقیق در مورد چگونگی حل مسائل در سیستم‌های چند عامله‌ی مرتبه دوم دنیای واقعی توسط پروتکل‌ها و الگوریتم‌های کنترلی، از جمله راه حل‌هایی برای مهندسان در زمینه‌های مرتبط.

Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems focuses on the characteristics and features of second-order agents, communication networks, and control protocols/algorithms in continuous consensus of multi-agent systems. The book provides readers with background on consensus control of multi-agent systems and introduces the intrinsic characteristics of second-order agents’ behavior, including the development of continuous control protocols/algorithms over various types of underlying communication networks, as well as the implementation of computation- and communication-efficient strategies in the execution of protocols/algorithms. The book’s authors also provide coverage of the frameworks of stability analysis, algebraic criteria and performance evaluation. On this basis, the book provides an in-depth study of intrinsic nonlinear dynamics from agents’ perspective, coverage of unbalanced directed topology, random switching topology, event-triggered communication, and random link failure, from a communication networks’ perspective, as well as leader-following control, finite-time control, and global consensus control, from a protocols/algorithms’ perspective. Finally, simulation results including practical application examples are presented to illustrate the effectiveness and the practicability of the control protocols and algorithms proposed in this book. – Introduces the latest and most advanced protocols and algorithms in second-order consensus of continuous time, multi-agent systems with various characteristics – Provides readers with in-depth methods on how to construct the frameworks of stability analysis, algebraic criteria, and performance evaluation, thus helping users develop novel consensus control methods – Includes systematic introductions and detailed implementations on how control protocols and algorithms solve problems in real world, second-order, multi-agent systems, including solutions for engineers in related fields