هندسه دیفرانسیل کاربردی ۲۰۰۷
Applied Differential Geometry 2007

این کتاب درسی تک‌نگاشتی در سطح تحصیلات تکمیلی، هندسه دیفرانسیل کاربردی را از دیدگاه علمی مدرن بررسی می‌کند. این اثر که با همکاری مبتکر موتور شبیه‌ساز حرکت انسانی پیشرو در جهان (Human Biodynamics Engine)، یک سیستم پیچیده بیومکانیکی با ۲۶۴ درجه آزادی و مدل‌سازی شده با ابزارهای هندسه دیفرانسیل، به نگارش درآمده، نخستین کتابی است که هندسه دیفرانسیل مدرن را با طیف گسترده‌ای از کاربردها، از مکانیک و فیزیک مدرن، از طریق کنترل غیرخطی، تا زیست‌شناسی و علوم انسانی ترکیب می‌کند. این کتاب برای یک دوره دو ترمی طراحی شده است که به ریاضیدانان، تنوعی از کاربردها برای نظریه خود و به فیزیکدانان، و همچنین سایر دانشمندان و مهندسان، یک نظریه قوی زیربنایی برای مدل‌هایشان ارائه می‌دهد.

This graduate-level monographic textbook treats applied differential geometry from a modern scientific perspective. Co-authored by the originator of the worldOCOs leading human motion simulator OCo OC Human Biodynamics EngineOCO, a complex, 264-DOF bio-mechanical system, modeled by differential-geometric tools OCo this is the first book that combines modern differential geometry with a wide spectrum of applications, from modern mechanics and physics, via nonlinear control, to biology and human sciences. The book is designed for a two-semester course, which gives mathematicians a variety of applications for their theory and physicists, as well as other scientists and engineers, a strong theory underlying their models.”