Sale
رباتیک سیار الهامگرفته از طبیعت – مجموعه مقالات شانزدهمین کنفرانس بینالمللی رباتهای بالارونده و راهرونده و فناوریهای پشتیبانی ماشینهای سیار ۲۰۱۳
Nature-inspired Mobile Robotics – Proceedings Of The 16th International Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines 2013
دانلود کتاب رباتیک سیار الهامگرفته از طبیعت – مجموعه مقالات شانزدهمین کنفرانس بینالمللی رباتهای بالارونده و راهرونده و فناوریهای پشتیبانی ماشینهای سیار ۲۰۱۳ (Nature-inspired Mobile Robotics – Proceedings Of The 16th International Conference On Climbing And Walking Robots And The Support Technologies For Mobile Machines 2013) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف) و ترجمه فارسی
| نویسنده |
Mohammad Osman Tokhi, Kenneth J Waldron, Gurvinder S Virk |
|---|
ناشر:
World Scientific
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2013 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
884 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
94.2 MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب رباتیک سیار الهامگرفته از طبیعت – مجموعه مقالات شانزدهمین کنفرانس بینالمللی رباتهای بالارونده و راهرونده و فناوریهای پشتیبانی ماشینهای سیار ۲۰۱۳
این مجموعه مقالات، آخرین یافتهها و دستاوردهای تحقیقاتی علمی و مهندسی در زمینهی رباتیک سیار و فناوریهای کمکی را ارائه میدهد. این مجموعه، شامل مقالات بررسیشده توسط متخصصان است که در کنفرانس CLAWAR 2013 ارائه شدهاند. تعداد قابل توجهی از مقالات، به حرکت با پاهای رباتیک – از دو پا به بالا – اختصاص یافته است. همچنین، مجموعهی ارزشمندی از مقالات به سیستمهایی میپردازد که از دیوار بالا میروند، میلهها را متعادل میکنند و دیگر ساختارهای پیچیدهتر را دنبال میکنند؛ که این موضوعات، از سنتهای همیشگی کنفرانس CLAWAR به شمار میآیند.
علاوه بر این، این مجموعه مقالات موضوع تعامل انسان و ربات را نیز پوشش میدهد که بر روشهای “انسانیتر” برای برقراری ارتباط با رباتهای انساننما تمرکز دارد. در زمینهی ابزارهای کمکی انسانی، این مجموعه مقالات شامل دستگاههای اسکلتی بیرونی و پروتزها، و همچنین رباتهایی برای مراقبت شخصی و پرستاری است که به مسائل مربوط به جمعیت سالخورده در جامعهی ما میپردازند. در نهایت، موضوع استقرار رباتها در جامعه و ملاحظات اجتماعی و اخلاقی آن نیز در این مجموعه مقالات مورد بررسی قرار میگیرد.
فهرست کتاب:
۱. Cover Page
۲. Halt Title
۳. Title Page
۴. Copyright
۵. Preface
۶. CONFERENCE ORGANISERS
۷. CONFERENCE COMMITTEES AND CHAIRS
۸. CONFERENCE SPONSORS AND CO-SPONSORS
۹. Content
۱۰. Section–۱: Plenary presentations
۱۱. Section–۲: Assistive robotics
۱۲. Section–۳: Autonomous robots
۱۳. Section–۴: Biologically-inspired systems and solutions
۱۴. Section–۵: HMI, inspection and learning
۱۵. Section–۶: Innovative design of CLAWAR
۱۶. Section–۷: Locomotion
۱۷. Section–۸: Manipulation and gripping
۱۸. Section–۹: Modelling and simulation of CLAWAR
۱۹. Section–۱۰: Planning and control
۲۰. Section–۱۱: Positioning, localization and perception
۲۱. Section–۱۲: Sensing and sensor fusion
۲۲. Section–۱۳: Service robot standards and standardization
۲۳. Author index
۱. روی جلد
۲. نیمعنوان
۳. صفحه عنوان
۴. حق چاپ
۵. پیشگفتار
۶. برگزارکنندگان کنفرانس
۷. کمیتهها و روسای کنفرانس
۸. حامیان مالی و همکاران کنفرانس
۹. محتوا
۱۰. Section–۱: سخنرانیهای عمومی
۱۱. Section–۲: رباتیک کمکی
۱۲. Section–۳: رباتهای خودگردان
۱۳. Section–۴: سیستمها و راهکارهای الهام گرفته از زیستشناسی
۱۴. Section–۵: رابط انسان و ماشین (HMI)، بازرسی و یادگیری
۱۵. Section–۶: طراحی نوآورانه CLAWAR
۱۶. Section–۷: حرکت
۱۷. Section–۸: دستکاری و گرفتن
۱۸. Section–۹: مدلسازی و شبیهسازی CLAWAR
۱۹. Section–۱۰: برنامهریزی و کنترل
۲۰. Section–۱۱: موقعیتیابی، بومیسازی و ادراک
۲۱. Section–۱۲: حسگری و تلفیق حسگرها
۲۲. Section–۱۳: استانداردها و استانداردسازی رباتهای خدماتی
۲۳. نمایهی نویسندگان
توضیحات(انگلیسی)
The proceedings provide state-of-the-art scientific and engineering research findings and developments in the area of mobile robotics and assistive technologies. The proceedings collected together peer reviewed articles presented at the CLAWAR 2013 conference. It contains a strong showing of articles on legged locomotion with numbers of legs from two onwards. There is also a good collection of articles on systems that walls climbing, poles balancing, and other more complex structures following the traditional of CLAWAR themes. In addition, the proceedings also cover the subject of robot-human interaction, which focus on a more “human” way of communicating with humanoid robots. As for human assistive devices, proceedings also cover exoskeletal and prosthetic devices, robots for personal and nursing cares to address the issues of ageing population in our society. Finally, the issue of the deployment of robots in society, it social and ethically consideration are also addressed in the proceedings.
Table of Contents
1. Cover Page
2. Halt Title
3. Title Page
4. Copyright
5. Preface
6. CONFERENCE ORGANISERS
7. CONFERENCE COMMITTEES AND CHAIRS
8. CONFERENCE SPONSORS AND CO-SPONSORS
9. Content
10. Section–1: Plenary presentations
11. Section–2: Assistive robotics
12. Section–3: Autonomous robots
13. Section–4: Biologically-inspired systems and solutions
14. Section–5: HMI, inspection and learning
15. Section–6: Innovative design of CLAWAR
16. Section–7: Locomotion
17. Section–8: Manipulation and gripping
18. Section–9: Modelling and simulation of CLAWAR
19. Section–10: Planning and control
20. Section–11: Positioning, localization and perception
21. Section–12: Sensing and sensor fusion
22. Section–13: Service robot standards and standardization
23. Author index
دیگران دریافت کردهاند
سایر کتابهای ناشر
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
