Sale
پهپادها ۲۰۱۳
Unmanned Aerial Vehicles 2013
دانلود کتاب پهپادها ۲۰۱۳ (Unmanned Aerial Vehicles 2013) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف) و ترجمه فارسی
| نویسنده |
Rogelio Lozano |
|---|
ناشر:
John Wiley & Sons
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2013 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
352 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
15.5 MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب پهپادها ۲۰۱۳
این کتاب ابزارهای اساسی مورد نیاز برای بهدست آوردن مدلهای دینامیکی وسایل پرنده (با استفاده از روش نیوتنی یا لاگرانژی) را ارائه میدهد. چندین قانون کنترلی برای مینیهلیکوپترها، کوادروتورها، مینیبالنها، وسایل پرنده بالزننده، هواپیماها و غیره در این کتاب مطرح شدهاند. در نهایت، دو فصل از این کتاب به سیستمهای کنترل تعبیهشده و فیلترهای کالمن اختصاص یافته که در کنترل و ناوبری وسایل پرنده کاربرد دارند. این کتاب، آخرین دستاوردهای حوزه پهپادها را ارائه میکند. مدلهای آیرودینامیکی پیکربندیهای مختلف، به تفصیل شرح داده شدهاند و استراتژیهای کنترلی نیز در بسترهای آزمایشی مورد تایید قرار گرفتهاند.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. صفحه عنوان
۳. حق چاپ
۴. فصل ۱: پیکربندیهای آیرودینامیکی و مدلهای دینامیکی
۵. فصل ۲: کنترل اشباع تودرتو برای پایدارسازی هواپیمای PVTOL
۶. فصل ۳: مینی پهپاد VTOL دو روتوره: طراحی، مدلسازی و کنترل
۷. فصل ۴: شناوری خودکار یک پهپاد دو روتوره
۸. فصل ۵: مدلسازی و کنترل یک پهپاد هواپیمای تبدیلپذیر
۹. فصل ۶: کنترل پهپادهای مختلف با روتورهای شیبدار
۱۰. فصل ۷: بهبود تثبیت وضعیت یک کوادروتور با استفاده از فیدبک جریان موتور
۱۱. فصل ۸: تکنیکهای طراحی کنترل مقاوم اعمال شده بر مینی روتورکرافت پهپاد: شبیهسازی و نتایج تجربی
۱۲. فصل ۹: تثبیت شناوری یک کوادروتور با استفاده از یک دوربین تکی
۱۳. فصل ۱۰: کنترل موقعیت مبتنی بر بینایی یک مینی پهپاد VTOL دو روتوره
۱۴. فصل ۱۱: سیستم بینایی مبتنی بر جریان نوری برای مکانیابی و کنترل سه بعدی خودکار وسایل نقلیه هوایی کوچک
۱۵. فصل ۱۲: تثبیت بیدرنگ یک پهپاد هشت روتوره با استفاده از بینایی استریو و جریان نوری
۱۶. فصل ۱۳: مکانیابی سه بعدی
۱۷. فصل ۱۴: طرح پرواز بهروز شده برای یک هواپیمای خودکار در یک محیط بادی
۱۸. لیست نویسندگان
۱۹. فهرست نمایه
توضیحات(انگلیسی)
This book presents the basic tools required to obtain the dynamical models for aerial vehicles (in the Newtonian or Lagrangian approach). Several control laws are presented for mini-helicopters, quadrotors, mini-blimps, flapping-wing aerial vehicles, planes, etc. Finally, this book has two chapters devoted to embedded control systems and Kalman filters applied for aerial vehicles control and navigation. This book presents the state of the art in the area of UAVs. The aerodynamical models of different configurations are presented in detail as well as the control strategies which are validated in experimental platforms.
Table of Contents
1. Cover
2. Title Page
3. Copyright
4. Chapter 1: Aerodynamic Configurations and Dynamic Models
5. Chapter 2: Nested Saturation Control for Stabilizing the PVTOL Aircraft
6. Chapter 3: Two-Rotor VTOL Mini UAV: Design, Modeling and Control
7. Chapter 4: Autonomous Hovering of a Two-Rotor UAV
8. Chapter 5: Modeling and Control of a Convertible Plane UAV
9. Chapter 6: Control of Different UAVs with Tilting Rotors
10. Chapter 7: Improving Attitude Stabilization of a Quad-Rotor Using Motor Current Feedback
11. Chapter 8: Robust Control Design Techniques Applied to Mini-Rotorcraft UAV: Simulation and Experimental Results
12. Chapter 9: Hover Stabilization of a Quad-Rotor Using a Single Camera
13. Chapter 10: Vision-Based Position Control of a Two-Rotor VTOL Mini UAV
14. Chapter 11: Optic Flow-Based Vision System for Autonomous 3D Localization and Control of Small Aerial Vehicles
15. Chapter 12: Real-Time Stabilization of an Eight-Rotor UAV Using Stereo Vision and Optical Flow
16. Chapter 13: Three-Dimensional Localization
17. Chapter 14: Updated Flight Plan for an Autonomous Aircraft in a Windy Environment
18. List of Authors
19. Index
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
