صدا و رباتیک: گفتار، صوت غیرکلامی و نوازندگی رباتیک ۲۰۲۳
Sound and Robotics: Speech, Non-Verbal Audio and Robotic Musicianship 2023

صدا در تعامل انسان و ربات، امروزه طیف گسترده‌ای از رویکردها و روش‌شناسی‌ها را شامل می‌شود که به آسانی قابل طبقه‌ببندی، تحلیل و مقایسه بین پروژه‌ها نیستند. این کتاب مجموعه‌ای ویراسته است که به بررسی آخرین دستاوردهای حوزه صدا و رباتیک می‌پردازد و هدف آن گردآوری رویکردهای موجود در یک مجلد جامع است.

کتاب «صدا و رباتیک: گفتار، صوت غیرکلامی و نوازندگی رباتیک» که مجموعه‌ای از فصل‌ها از نویسندگان برجسته دانشگاهی و صنعتی در سطح جهان است، به بررسی این موضوع می‌پردازد که چگونه ربات‌ها می‌توانند از طریق گفتار، صوت غیرکلامی و موسیقی ارتباط برقرار کنند. بخش اول کتاب به بررسی نحوه استفاده ربات‌ها از ارتباط کلامی می‌پردازد و امکانات گفتار را در تعامل انسان و ربات مورد توجه قرار می‌دهد. بخش دوم به نقش ارتباط غیرکلامی در تعامل انسان و ربات می‌پردازد، از جمله صداهای پیامدی، صوتی‌سازی و نشانه‌های صوتی. بخش سوم و پایانی، رویکردهای کنونی به نوازندگی رباتیک و ارزیابی آنها را شرح می‌دهد.

هدف اصلی این کتاب محققان حوزه تعامل انسان و ربات (HRI) هستند، از کسانی که هرگز از صدا استفاده نکرده‌اند تا کسانی که تجربه زیادی در این زمینه دارند. در کنار محققان رباتیک، این کتاب راهکارهایی را برای طیف متنوعی از نوازندگان، آهنگسازان و طراحان صدا ارائه می‌دهد تا با دنیای تعامل انسان و ربات آشنا شوند و از مسیرهای بالقوه خلاقانه در رباتیک آگاه شوند.

Sound in human–robot interaction currently encompasses a wide range of approaches and methodologies not easily classified, analyzed or compared among projects. This edited book covers the state of the art in sound and robotics, aiming to gather existing approaches in a combined volume.

Collecting chapters from world-leading academic and industry authors, Sound and Robotics: Speech, Non-Verbal Audio and Robotic Musicianship explores how robots can communicate through speech, non-verbal audio and music. The first set of chapters explores how robots use verbal communication, considering the possibilities of speech for human–robot interaction. The second section shifts to roles of non-verbal communication in HRI, including consequential sound, sonification and audio cues. The third and final section describes current approaches to robotic musicianship and their evaluation.

This book is primarily aimed at HRI researchers, ranging from those who have never used sound to those very experienced with sound. Alongside robotic researchers, this book will present avenues for a diverse range of musicians, composers and sound designers to become introduced to the world of HRI and learn of potential creative directions in robotics.