ربات های نرم برای کاربردهای مراقبت های بهداشتی: طراحی، مدل سازی و کنترل ۲۰۱۷
Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control 2017

مراقبت های بهداشتی به کمک ربات، در مقایسه با دستکاری دستی سنتی که توسط فیزیوتراپیست ها انجام می شود، مزایایی برای آموزش های تکراری، فشرده و خاص منظوره ارائه می دهد. با این حال، اکثر دستگاه های توانبخشی موجود از محرک های صلب مانند موتورهای الکتریکی یا سیلندرهای هیدرولیکی استفاده می کنند که نمی توانند ایمنی بیماران را تضمین کنند؛ ربات های نرمِ نوین که محرک های نرم و سازگار را با اسکلت های سفت ترکیب می کنند، جایگزین بهتری ارائه می دهند. این کتاب بر توسعه ی این رباتیک نرم برای اهداف توانبخشی تمرکز دارد.

Robot-assisted healthcare offers benefits for repetitive, intensive and task specific training compared to traditional manual manipulation performed by physiotherapists. However, a majority of existing rehabilitation devices use rigid actuators such as electric motors or hydraulic cylinders which cannot guarantee the safety of patients; novel soft robots combining soft and compliant actuators with stiff skeletons offer a better alternative. This book focuses on the development of these soft robotics for rehabilitation purposes.