مکان‌یابی و ردیابی هدف مبتنی بر RSS-AoA در شبکه‌های حسگر بی‌سیم ۲۰۲۲
RSS-AoA-based Target Localization and Tracking in Wireless Sensor Networks 2022

میل به دانستن دقیق موقعیت مکانی یک شیء متحرک در هر لحظه، انگیزه بخش حجم عظیمی از تحقیقات علمی در سال‌های اخیر بوده است. این امر ناشی از گسترش پیوسته دامنه دستگاه‌ها و فناوری‌های توانمندساز، و همچنین نیاز به راهکارهای یکپارچه برای خدمات مبتنی بر مکان است. علاوه بر دقت مکان‌یابی، یکی از الزامات رایج برای راهکارهای نوظهور، مقرون‌به‌صرفه بودن آنها، هم از نظر مالی و هم از نظر محاسباتی است. از این رو، توسعه استراتژی‌های مکان‌یابی از فناوری‌های از پیش مستقر شده، به عنوان مثال، از منابع مختلف فرکانس رادیویی زمینی، از اهمیت عملی بالایی برخوردار است. در این میان، استراتژی‌های مکان‌یابی مبتنی بر قدرت سیگنال دریافتی (RSS)، زمان رسیدن سیگنال، زاویه رسیدن سیگنال (AoA) یا ترکیبی از آنها قابل توجه است.

کتاب “مکان‌یابی و ردیابی هدف مبتنی بر RSS-AoA در شبکه‌های حسگر بی‌سیم” به ارائه آخرین پیشرفت‌ها در توسعه الگوریتم‌هایی برای مکان‌یابی و ردیابی هدف می‌پردازد و منعکس کننده پیشرفته‌ترین الگوریتم‌ها و دستاوردهای تحقیقاتی در زمینه مکان‌یابی و ردیابی هدف بر اساس اندازه‌گیری‌های ترکیبی (RSS-AoA) است.

مباحث فنی مورد بحث در این کتاب عبارتند از:
مکان‌یابی متمرکز هدف مبتنی بر RSS-AoA
مکان‌یابی توزیع شده هدف مبتنی بر RSS-AoA
ردیابی هدف مبتنی بر RSS-AoA از طریق تخمین‌گر بیشینه پسین
ردیابی هدف مبتنی بر RSS-AoA از طریق فیلتر کالمن
RSS-AoA مبتنی بر ناوبری حسگر

این کتاب برای متخصصین صنایع مخابرات و نظارت، نظامی، سیستم‌های هوشمند، و همچنین اساتید دانشگاه و دانشجویان تحصیلات تکمیلی/پژوهشگران در زمینه‌های مخابرات، پردازش سیگنال، و بهینه‌سازی غیر هموار و محدب، مفید و جالب خواهد بود.

The desire for precise knowledge about the location of a moving object at any time instant has motivated a great deal of scientific research recently. This is owing to a steady expansion of the range of enabling devices and technologies, as well as the need for seamless solutions for location-based services. Besides localization accuracy, a common requirement for emerging solutions is that they are cost-abstemious, both in terms of the financial and computational cost. Hence, development of localization strategies from already deployed technologies, e.g., from different terrestrial radio frequency sources is of great practical interest. Amongst other, these include localization strategies based on received signal strength (RSS), time of arrival, angle of arrival (AoA) or a combination of them. RSS-AoA-based Target Localization and Tracking in Wireless Sensor Networks presents recent advances in developing algorithms for target localization and tracking, reflecting the state-of-the-art algorithms and research achievements in target localization and tracking based on hybrid (RSS-AoA) measurements.Technical topics discussed in the book include:Centralized RSS-AoA-based Target LocalizationDistributed RSS-AoA-based Target LocalizationRSS-AoA-based Target Tracking via Maximum A Posteriori EstimatorRSS-AoA-based Target Tracking via Kalman FilterRSS-AoA-based via Sensor NavigationThis book is of interest for personnel in telecommunications and surveillance industries, military, smart systems, as well as academic staff and postgraduate/research students in telecommunications, signal processing, and non-smooth and convex optimization.