Sale
الگوریتمهای کنترل مقاوم برای بازوهای انعطافپذیر دو لینکی ۲۰۲۴
Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators 2024
دانلود کتاب الگوریتمهای کنترل مقاوم برای بازوهای انعطافپذیر دو لینکی ۲۰۲۴ (Robust Control Algorithms for Two-link Flexible Manipulators 2024) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Kshetrimayum Lochan, Binoy Krishna Roy, Bidyadhar Subudhi, Santhakumar Mohan |
|---|
ناشر:
CRC Press
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2024 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
256 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
17.6MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب الگوریتمهای کنترل مقاوم برای بازوهای انعطافپذیر دو لینکی ۲۰۲۴
در این کتاب، روشهای گوناگون مدلسازی و کنترل بازوهای منعطف دو لینکی ارائه شده است. روش مدلسازی پارامترهای متمرکز و روش حالتهای مفروض به طور جامع بررسی شدهاند. همچنین، این کتاب به بررسی مسائل ردیابی مسیر و ردیابی مسیر نوک بازو، همراه با مهار خمش نوک بازوها میپردازد. یک سیگنال نمایی متغیر با زمان و یک سیگنال آشوبناک به عنوان مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شدهاند. بازوی کمکی همسان/غیرهمسان با بازوی اصلی کنترلشده همگامسازی میشود، به طوری که بازوی کمکی به طور غیرمستقیم از مسیر مطلوب پیروی میکند.
فهرست کتاب:
۱. صفحه روی جلد
۲. صفحه عنوان
۳. صفحه حق تکثیر
۴. تقدیمنامه
۵. پیشگفتار
۶. فهرست مندرجات
۷. فهرست تصاویر
۸. فهرست جداول
۹. اختصارات
۱. مقدمه
۲. بررسی یک بازوی انعطافپذیر دو لینکی
۳. مدلسازی دینامیکی یک بازوی انعطافپذیر دو لینکی
۴. طراحی کنترلکنندههای حالت لغزشی برای یک بازوی انعطافپذیر دو لینکی
۵. طراحی کنترلکنندهها برای یک بازوی انعطافپذیر دو لینکی با استفاده از تکنیک اختلال منفرد
۶. همگامسازی تصویری تعمیمیافته بین بازوهای انعطافپذیر دو لینکی مدلشده با پارامترهای متمرکز
۷. همگامسازی بین بازوهای انعطافپذیر دو لینکی مدلشده با حالتهای فرضی
۸. همگامسازی تصویری بین بازوهای انعطافپذیر دو لینکی مدلشده با حالتهای فرضی و پارامترهای متمرکز
۹. نتیجهگیری و کارهای آتی
۱۹. نمایه
توضیحات(انگلیسی)
Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.
Table of Contents
1. Cover Page
2. Title Page
3. Copyright Page
4. Dedication
5. Preface
6. Contents
7. List of Figures
8. List of Tables
9. Abbreviations
1. Introduction
2. Survey on a Two-link Flexible Manipulator
3. Dynamic Modelling of a Two-link Flexible Manipulator
4. Design of Sliding Mode Controllers for a TLFM
5. Design of Controllers for a TLFM using the Singular Perturbation Technique
6. Generalised Projective Synchronisation between Lumped Parameter Modelled TLFMs
7. Synchronisation between Assumed Modes Modelled TLFMs
8. Projective Synchronisation between Assumed Modes and Lumped Parameter Modelled TLFMs
9. Conclusions and Future Work
19. Index
دیگران دریافت کردهاند
مدلسازی و کنترل مقاوم غیرخطی رباتهای موازی سینماتیکی دلتا شکل ۲۰۲۳
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators 2023
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
