Sale
فناوری بازرسی غیرمخرب رباتیک ۲۰۲۲
Robotic Nondestructive Testing Technology 2022
دانلود کتاب فناوری بازرسی غیرمخرب رباتیک ۲۰۲۲ (Robotic Nondestructive Testing Technology 2022) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Chunguang Xu |
|---|
ناشر:
Taylor & Francis Group
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2022 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
496 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
28.5MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب فناوری بازرسی غیرمخرب رباتیک ۲۰۲۲
این کتاب شامل روشهای متنوعی از آزمونهای غیرمخرب (NDT) بوده و به معرفی بسیاری از آزمایشها و موارد کاربرد آنها میپردازد. کتاب حاضر، فناوری جدیدی برای آزمونهای فراصوتی قطعات پیچیده ارائه میدهد. تشخیص خودکار قطعات با انحنای پیچیده، بهویژه تشخیص غیرمخرب خودکار و با دقت بالای قطعاتی با سطح منحنی با خمش متغیر، ضخامت متغیر و خطوط پیچیده، برای فناوریهای سنتی NDT دشوار است. بنابراین، تکنیک NDT رباتیک، به عنوان ترکیبی از تکنیکهای دستکاری و NDT، میتواند بازده و دقت NDT را بهبود بخشد.
تکنیک NDT رباتیک، اصول فیزیکی آزمونهای غیرمخرب را با کنترل حرکت انعطافپذیر وضعیت فضایی بازوی مفصلی ترکیب میکند. با در نظر گرفتن NDT به عنوان یک محدودیت، حرکت، وضعیت و زاویه سمت فرستنده و گیرنده مبدل را کنترل میکند. بدین ترتیب، تکنیک سنتی NDT از سطح مسطح به سطح منحنی، از 2D به ابعاد بیشتر و از حالت دستی به هوشمند، توسعه یافته و به یک تکنیک NDT رباتیک بینرشتهای منحصربهفرد و سیستماتیک تبدیل میشود.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. صفحه عنوان فرعی
۳. صفحه عنوان
۴. صفحه حق تکثیر
۵. فهرست مطالب
۶. پیشگفتار
۷. نویسنده
۸. فصل ۱ ◾ مقدمه
۹. فصل ۲ ◾ روش تست فراصوتی موجبر آکوستیک
۱۰. فصل ۳ ◾ روش برنامهریزی مسیر اسکن بر روی سطح آزاد
۱۱. فصل ۴ ◾ تکنیک تست تکبازویی
۱۲. فصل ۵ ◾ تکنیک تست دوبازویی
۱۳. فصل ۶ ◾ تحلیل خطا در NDT رباتیک
۱۴. فصل ۷ ◾ خطا و تصحیح در تست فراصوتی رباتیک
۱۵. فصل ۸ ◾ خطای سینماتیکی و جبران آن در تست فراصوتی رباتیک
۱۶. فصل ۹ ◾ روش تست فراصوتی دوبازویی برای قطعات نیمهبسته
۱۷. فصل ۱۰ ◾ روش کالیبراسیون چارچوب مرکز ابزار بر روی بازو
۱۸. فصل ۱۱ ◾ تکنیک تست رادیوگرافی رباتیک
۱۹. فصل ۱۲ ◾ تکنیک تست جریان گردابی الکترومغناطیسی رباتیک
۲۰. فصل ۱۳ ◾ روش اندازهگیری بازویی برای میدان صوتی مایع یک مبدل فراصوتی
۲۱. فصل ۱۴ ◾ تکنیک اندازهگیری لیزری رباتیک برای شدت میدان صوتی جامد
۲۲. فصل ۱۵ ◾ کاربردهای معمول تکنیک NDT تکبازویی
۲۳. فصل ۱۶ ◾ کاربردهای معمول تکنیک NDT دوبازویی
توضیحات(انگلیسی)
The content of this book includes a variety of nondestructive testing (NDT) methods, with many introductions to testing and application cases. The book proposes new ultrasonic testing technology for complex workpieces. It is hard for traditional NDT technology to realize the automatic detection of complex curved components, especially the automatic high-precision nondestructive detection of curved-surface components with variable curvature, variable thickness and complex contour. Therefore, the robotic NDT technique as a combination of manipulator technique and NDT technique can further improve the efficiency and accuracy of NDT. Robotic NDT Technique combines the physical principle of nondestructive testing with the flexible motion control of spatial attitude of articulated manipulator. With NDT as the constraint, it controls the motion attitude and azimuth angle of a transmitting and receiving transducer. Thus traditional NDT technique has developed from plane to curved surface, from 2D to many dimensions and from artificiality to intelligence, into a unique and systematic interdisciplinary robotic NDT technique.
Table of Contents
1. Cover
2. Half Title
3. Title Page
4. Copyright Page
5. Table of Contents
6. Preface
7. Author
8. Chapter 1 ◾ Introduction
9. Chapter 2 ◾ Method of Acoustic Waveguide UT
10. Chapter 3 ◾ Planning Method of Scanning Trajectory on Free-Form Surface
11. Chapter 4 ◾ Single-Manipulator Testing Technique
12. Chapter 5 ◾ Dual-Manipulator Testing Technique
13. Chapter 6 ◾ Error Analysis in Robotic NDT
14. Chapter 7 ◾ Error and Correction in Robotic Ultrasonic Testing
15. Chapter 8 ◾ Kinematic Error and Compensation in Robotic Ultrasonic Testing
16. Chapter 9 ◾ Dual-Manipulator Ultrasonic Testing Method for Semi-Closed Components
17. Chapter 10 ◾ Calibration Method of Tool Center Frame on Manipulator
18. Chapter 11 ◾ Robotic Radiographic Testing Technique
19. Chapter 12 ◾ Robotic Electromagnetic Eddy Current Testing Technique
20. Chapter 13 ◾ Manipulator Measurement Method for the Liquid Sound Field of an Ultrasonic Transducer
21. Chapter 14 ◾ Robotic Laser Measurement Technique for Solid Sound Field Intensity
22. Chapter 15 ◾ Typical Applications of Single-Manipulator NDT Technique
23. Chapter 16 ◾ Typical Applications of Dual-Manipulator NDT Technique
دیگران دریافت کردهاند
جراحی رادیویی رباتیک در درمان سرطان پروستات و کاربردهای مرتبط با دستگاه ادراری-تناسلی ۲۰۱۱
Robotic Radiosurgery Treating Prostate Cancer and Related Genitourinary Applications 2011
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
