چنگک‌های ربات ۲۰۰۷
Robot Grippers 2007

از آنجایی که گرفتن رباتیک به طور گسترده در تمامی بخش‌های صنایع تولیدی مورد استفاده قرار می‌گیرد، این کتاب نیاز به یک بررسی جامع و به‌روز از این موضوع را برآورده می‌کند. به این ترتیب، این اولین متن است که هم برای توسعه‌دهندگان و هم برای کاربران کاربرد دارد، چرا که به عملکرد، طراحی و استفاده از گریپرهای ربات صنعتی می‌پردازد. این کتاب هم شامل روش‌های سنتی و هم بسیاری از پیشرفت‌های جدیدتر مانند میکرودست‌ها برای صنعت اپتوالکترونیک است. این کتاب که توسط نویسندگانی از دانشگاه، صنعت و مشاوره نوشته شده است، با پوشش چهار دسته اساسی گرفتن رباتیک آغاز می‌شود و سپس به بخش‌هایی می‌پردازد که به طراحی و کنترل بازوهای رباتیک، دستکاری رباتیک و سینماتیک می‌پردازند. فصل‌های بعدی به شرح چگونگی استفاده از این تکنیک‌های مختلف گرفتن برای یک هدف صنعتی مشترک می‌پردازند، و جزئیات مربوط به موضوعات مرتبط مانند: سینماتیک، جداسازی قطعات، حسگرها، تعویض ابزار و انطباق را ارائه می‌دهند. کل این مطالب با مثال‌ها و مطالعات موردی خاص جمع‌بندی شده است. این کتاب کاربردی با بیش از 570 شکل، آماده است تا به یک استاندارد برای دانشجویان پیشرفته، محققان و مهندسان تولید، و همچنین طراحان و مدیران پروژه‌ای که به دنبال توضیحات عملی از بازوهای رباتیک و کاربردهای آنها هستند، تبدیل شود.

Since robotic prehension is widely used in all sectors of manufacturing industry, this book fills the need for a comprehensive, up-to-date treatment of the topic. As such, this is the first text to address both developers and users, dealing as it does with the function, design and use of industrial robot grippers. The book includes both traditional methods and many more recent developments such as micro grippers for the optolectronics industry. Written by authors from academia, industry and consulting, it begins by covering the four basic categories of robotic prehension before expanding into sections dealing with endeffector design and control, robotic manipulation and kinematics. Later chapters go on to describe how these various gripping techniques can be used for a common industrial aim, with details of related topics such as: kinematics, part separation, sensors, tool excahnge and compliance. The whole is rounded off with specific examples and case studies. With more than 570 figures, this practical book is all set to become the standard for advanced students, researchers and manufacturing engineers, as well as designers and project managers seeking practical descriptions of robot endeffectors and their applications.