محل یابی ربات قابل اعتماد: رویکرد برنامه ریزی با محدودیت بر سیستم های دینامیکی ۲۰۱۹
Reliable Robot Localization: A Constraint-Programming Approach Over Dynamical Systems 2019

دانلود کتاب محل یابی ربات قابل اعتماد: رویکرد برنامه ریزی با محدودیت بر سیستم های دینامیکی ۲۰۱۹ (Reliable Robot Localization: A Constraint-Programming Approach Over Dynamical Systems 2019) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده	Simon Rohou, Luc Jaulin, Lyudmila Mihaylova, Fabrice Le Bars, Sandor M. Veres

ناشر: Wiley-ISTE

دسته: رباتیک, مهندسی و فناوری

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار	2019
زبان	English
نوع فایل	epub, pdf
حجم	6 Mb

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

هوش‌مصنوعی ترجمه کالیبو

توضیحات

معرفی کتاب محل یابی ربات قابل اعتماد: رویکرد برنامه ریزی با محدودیت بر سیستم های دینامیکی ۲۰۱۹

موضوع محلی سازی برای ربات های زیر آب همچنان چالش برانگیز است. حسگرهای معمول، مانند گیرنده های سیستم موقعیت یابی جهانی (GNSS)، در زیر سطح قابل استفاده نیستند و سایر سیستم های اینرسی از رانش ادغام قوی رنج می برند. علاوه بر این، بستر دریا به طور کلی یکنواخت و بدون ساختار است و این امر، کاربرد روش های همزمان محلی سازی و نگاشت (SLAM) برای انجام محلی سازی را دشوار می کند. محلی سازی ربات قابل اعتماد، یک روش جدید و نوآورانه ارائه می دهد که می تواند به عنوان رویکرد SLAM داده خام مشخص شود. این روش با در نظر گرفتن زمان به عنوان یک متغیر استاندارد برای تخمین، از روش های موجود متمایز می شود و در نتیجه فرصت های جدیدی برای تخمین حالت ایجاد می کند که تاکنون مورد استفاده قرار نگرفته است. با این حال، چنین تفکیک زمانی مستقیم نیست و برای دستیابی به هدف اصلی محلی سازی، به مجموعه ای از ابزارهای نظری نیاز دارد. این کتاب نه تنها سهم اصلی در زمینه رباتیک متحرک ارائه می دهد، بلکه دیدگاه های جدیدی در مورد برنامه نویسی محدودیت و رویکردهای مجموعه عضویت نیز ارائه می دهد. این کتاب یک چارچوب قابل اعتماد برنامه نویسی پیمانکار برای ساخت حل کننده ها برای سیستم های دینامیکی ارائه می دهد. این مجموعه ابزارها در سراسر این کتاب با کاربردهای رباتیک واقعی نشان داده شده است.

فهرست کتاب:

۱. جلد

۲. فهرست مطالب

۳. پیشگفتار

۴. نمادها

۵. اختصارات

۶. مقدمه

۷. بخش ۱: ابزارهای بازه

۸. بخش ۲: مشارکت‌های مرتبط با محدودیت‌ها

۹. بخش ۳: مشارکت‌های مرتبط با رباتیک

۱۰. نتیجه‌گیری

۱۱. مراجع

۱۲. فهرست راهنما

۱۳. توافقنامه مجوز کاربر نهایی

توضیحات(انگلیسی)

Localization for underwater robots remains a challenging issue. Typical sensors, such as Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers, cannot be used under the surface and other inertial systems suffer from a strong integration drift. On top of that, the seabed is generally uniform and unstructured, making it difficult to apply Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) methods to perform localization. Reliable Robot Localization presents an innovative new method which can be characterized as a raw-data SLAM approach. It differs from extant methods by considering time as a standard variable to be estimated, thus raising new opportunities for state estimation, so far underexploited. However, such temporal resolution is not straightforward and requires a set of theoretical tools in order to achieve the main purpose of localization. This book not only presents original contributions to the field of mobile robotics, it also offers new perspectives on constraint programming and set-membership approaches. It provides a reliable contractor programming framework in order to build solvers for dynamical systems. This set of tools is illustrated throughout this book with realistic robotic applications.