شناسایی و پایش لحظه‌ای پروفایل جاده: نظریه و کاربرد ۲۰۲۲
Real-Time Road Profile Identification and Monitoring: Theory and Application 2022

قوانین ایمنی خودرو که همواره سختگیرانه‌تر می‌شوند و انتظارات مصرف‌کنندگان، الهام‌بخش بهبود عملکرد دینامیکی خودروها هستند. این امر منجر به افزایش تعداد استراتژی‌های کنترلی برای دینامیک خودرو می‌شود که وابسته به شرایط رانندگی هستند. پروفایل‌های جاده، به عنوان منبع اصلی تحریک سیستم‌های خودرو، نقش مهمی در دینامیک خودرو و همچنین در حمل و نقل عمومی ایفا می‌کنند. بنابراین، آگاهی از شرایط دقیق جاده می‌تواند کمک شایانی به شرکت‌های خودروسازی و ادارات دولتی کند تا به ترتیب، الگوریتم‌های کنترل دینامیکی مناسب را توسعه داده و جاده‌ها را به موقع و با حداقل هزینه تعمیر کنند. در نتیجه، توسعه روش‌های تخمین جاده‌ای آسان و دقیق از نظر کاهش هزینه‌های مربوط به خودروها و نگهداری جاده و همچنین بهبود راحتی مسافران و ظرفیت هندلینگ، از اهمیت بالایی برخوردار است. چند کتاب در مورد مدل‌سازی پروفایل جاده و تأثیر ناهمواری‌های جاده بر پاسخ خودرو منتشر شده است. با این حال، هنوز هم جای بحث در مورد روش‌های ارزیابی جاده بر اساس پاسخ خودرو و چگونگی استفاده از شرایط جاده برای بهبود دینامیک خودرو وجود دارد.

در این کتاب، ما از چندین مدل عمومی‌شده خودرو برای نشان دادن مفاهیم، روش‌ها و کاربردهای الگوریتم‌های تخمین جاده بر اساس پاسخ خودرو استفاده می‌کنیم. علاوه بر این، ابزارها، الگوریتم‌ها و روش‌های لازم توضیح داده شده و مزایای الگوریتم‌های تخمین جاده ارزیابی می‌شوند. بعلاوه، چندین مطالعه موردی از سیستم‌های تعلیق قابل کنترل برای بهبود دینامیک عمودی خودرو ارائه شده است.

Ever stringent vehicle safety legislation and consumer expectations inspire the improvement of vehicle dynamic performance, which result in a rising number of control strategies for vehicle dynamics that rely on driving conditions. Road profiles, as the primary excitation source of vehicle systems, play a critical role in vehicle dynamics and also in public transportation. Knowledge of precise road conditions can thus be of great assistance for vehicle companies and government departments to develop proper dynamic control algorithms, and to fix roads in a timely manner and at the minimum cost, respectively. As a result, developing easy-to-use and accurate road estimation methods are of great importance in terms of reducing the cost related to vehicles and road maintenance as well as improving passenger comfort and handling capacity. A few books have already been published on road profile modeling and the influence of road unevenness on vehicle response. However, there is still roomto discuss road assessment methods based on vehicle response and how road conditions can be used to improve vehicle dynamics.

In this book, we use several generalized vehicle models to demonstrate the concepts, methods, and applications of vehicle response-based road estimation algorithms. In addition, necessary tools, algorithms, and methods are illustrated, and the benefits of the road estimation algorithms are evaluated. Furthermore, several case studies of controllable suspension systems to improve vehicle vertical dynamics are presented.