رباتیک عملی و تجربی ۲۰۱۷
Practical and Experimental Robotics 2017

با رویکردی کاملاً عملی و با استفاده از کیت‌های رباتیک ارزان و به‌آسانی در دسترس، کتابِ «رباتیک عملی و تجربی» به بررسی دقیق ساخت، تئوری و آزمایش‌های انواع مختلف ربات‌ها می‌پردازد. این کتاب، با پوشش موضوعاتی از میکروکنترلرهای Basic Stamp گرفته تا ربات‌های دوپا و ملخی، شامل آزمایش‌های آزمایشگاهی، مثال‌هایی با راه‌حل، و مطالعات موردی است.

نویسندگان، کار را با مروری بر عناصر اساسی الکترونیک و مکانیک آغاز می‌کنند. آن‌ها ساخت مکانیکی اولیه و کنترل الکتریکی ربات را شرح می‌دهند و سپس حداقل یک مثال از نحوه عملکرد ربات با استفاده از میکروکنترلرها یا نرم‌افزار ارائه می‌دهند. این کتاب شامل یک فصل مرجع در مورد میکروکنترلرهای Basic Stamp با قطعه‌کدهای نمونه و یک فصل کامل اختصاص داده شده به اتصال به کامپیوتر (PC interfacing) است. هر فصل با مبانی آغاز شده و سپس به موضوعات پیشرفته‌تر می‌پردازد، در نتیجه پایه‌ای برای یادگیری از صفر ایجاد می‌کند.

این کتاب با ایجاد پلی بین تکنسین‌هایی که تجربه عملی دارند و مهندسانی که بینش عمیق‌تری نسبت به عملکردها دارند، طیف وسیعی از ماشین‌ها را پوشش می‌دهد؛ از ربات‌های بازویی، چرخ‌دار و پادار گرفته تا ربات‌های پرنده، زیردریایی‌ها و قایق‌های رباتیک. برخلاف اکثر کتاب‌های این حوزه، این کتاب مجموعه‌ای کامل از موضوعات الکترونیک، مکانیک، رابط کامپیوتری و برنامه‌نویسی را ارائه می‌دهد و آن را به منبعی مستقل برای دانش و درک رباتیک تبدیل می‌کند.

Taking a completely hands-on approach, using cheap and easily available robotics kits, Practical and Experimental Robotics provides a detailed exploration of the construction, theory, and experiments for different types of robots. With topics ranging from basic stamp microcontrollers to biped and propeller based robots, the text contains laboratory experiments, examples with solutions, and case studies.

The authors begin with a review of the essential elements of electronics and mechanics. They describe the basic mechanical construction and electrical control of the robot, then give at least one example of how to operate the robot using microcontrollers or software. The book includes a reference chapter on Basic Stamp Microcontollers with example code pieces and a chapter completely devoted to PC interfacing. Each chapter begins with the fundamentals, then moves on to advanced topics, thus building a foundation for learning from the ground up.

Building a bridge between technicians who have hands-on experience and engineers with a deeper insight into the workings, the book covers a range of machines, from arm, wheel, and leg robots to flying robots and robotic submarines and boats. Unlike most books in this field, this one offers a complete set of topics from electronics, mechanics, and computer interface and programming, making it an independent source for knowledge and understanding of robotics.