دینامیک چندجسمی مسطحه ۲۰۱۸
Planar Multibody Dynamics 2018

دینامیک چندجسمی صفحه‌ای: فرمول‌بندی، برنامه‌نویسی با MATLAB® و کاربردها، ویرایش دوم، مجموعه‌ای از روش‌ها را برای تحلیل دینامیک سیستم‌های مکانیکی، مانند مکانیزم‌ها و ماشین‌آلات، با پوشش اصول کلاسیک و مدرن ارائه می‌دهد. این متن با زبانی روشن و مختصر، نظریه‌های اساسی، روش‌های محاسباتی و توسعه‌ی برنامه را برای تحلیل سیستم‌های ساده تا پیچیده معرفی می‌کند. MATLAB در سراسر کتاب استفاده شده است و مثال‌ها با دستورات اولیه شروع می‌شوند و سپس دانشجویان را با تکنیک‌های برنامه‌نویسی پیشرفته‌تر آشنا می‌کنند. برنامه‌های ساده‌ای که در هر فصل توسعه داده می‌شوند، در کنار هم برنامه‌های کاملی را برای انواع مختلف تحلیل تشکیل می‌دهند.

ویژگی‌ها:

• دو فصل جدید در مورد نمودار جسم آزاد و مفاهیم حلقه‌ی برداری نشان می‌دهند که تکنیک‌های محاسباتی مدرن فرمول‌بندی معادلات حرکت، صرفاً یک تفسیر سازمان‌یافته و سیستماتیک از روش‌های کلاسیک است.
• یک فصل جدید در مورد مدل‌سازی ضربه بین اجسام صلب بر اساس دو مفهوم شناخته‌شده به نام روش‌های پیوسته و تکه‌ای استوار است.
• بحثی کامل در مورد مدل‌سازی اصطکاک و مسائل محاسباتی مرتبط.
• برنامه‌های کوتاه MATLAB® که در کتاب فهرست شده‌اند را می‌توان از وب‌سایت همراه کتاب دانلود کرد.
• چندین برنامه‌ی MATLAB® دیگر و دفترچه‌های راهنمای کاربر آن‌ها را می‌توان از وب‌سایت همراه کتاب دانلود کرد، از جمله: یک برنامه‌ی چندمنظوره برای تحلیل سینماتیک، دینامیک معکوس و دینامیک مستقیم؛ یک برنامه‌ی نیمه چندمنظوره که به دانشجو اجازه می‌دهد تا با فرمول‌بندی معادلات حرکت خود آزمایش کند؛ یک برنامه‌ی ویژه‌منظوره برای تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم‌های چهار میله‌ای.
• سه مجموعه‌ی برنامه‌ی فوق شامل قابلیت‌های انیمیشن برای تجسم آسان حرکت شبیه‌سازی‌شده هستند.
• محدوده‌ی وسیع‌تری از مثال‌ها، مسائل و پروژه‌ها.

Planar Multibody Dynamics: Formulation, Programming with MATLAB®, and Applications, Second Edition, provides sets of methodologies for analyzing the dynamics of mechanical systems, such as mechanisms and machineries, with coverage of both classical and modern principles. Using clear and concise language, the text introduces fundamental theories, computational methods, and program development for analyzing simple to complex systems. MATLAB is used throughout, with examples beginning with basic commands before introducing students to more advanced programming techniques. The simple programs developed in each chapter come together to form complete programs for different types of analysis.

Features

• Two new chapters on free-body diagram and vector-loop concepts demonstrate that the modern computational techniques of formulating the equations of motion is merely an organized and systematic interpretation of the classical methods
• A new chapter on modeling impact between rigid bodies is based on two concepts known as continuous and piecewise methods
• A thorough discussion on modeling friction and the associated computational issues
• The short MATLAB® programs that are listed in the book can be downloaded from a companion website
• Several other MATLAB® programs and their user manuals can be downloaded from the companion website including: a general purpose program for kinematic, inverse dynamic, and forward dynamic analysis; a semi-general-purpose program that allows student to experiment with his or her own formulation of equations of motion; a special-purpose program for kinematic and inverse dynamic analysis of four-bar mechanisms
• The preceding three sets of programs contain animation capabilities for easy visualization of the simulated motion
• A greater range of examples, problems, and projects