تخمین بهینه و مقاوم: با مقدمه‌ای بر نظریه کنترل تصادفی، ویرایش دوم ۲۰۱۷
Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory, Second Edition 2017

بیش از یک دهه پیش، فرانک ال. لوئیس، مرجع مشهور جهانی در سیستم‌های کنترل، کتابی را با عنوان «تخمین بهینه» معرفی کرد که به یک کتاب درسی استاندارد در زمینه تخمین تبدیل شد و در برترین دانشگاه‌های سراسر جهان مورد استفاده قرار گرفت. اکنون زمان آن فرا رسیده است که ویرایش جدیدی از این متن کلاسیک منتشر شود و لوئیس از دو متخصص برجسته کمک گرفت تا کتاب را به طور کامل با روش‌های تخمین که سیستم‌های با عملکرد بالا امروزی را هدایت می‌کنند، به‌روز کند.

بازنگری یک اثر کلاسیک
«تخمین بهینه و مقاوم: با مقدمه‌ای بر نظریه کنترل تصادفی، ویرایش دوم» منعکس‌کننده تحولات جدید در نظریه تخمین و تکنیک‌های طراحی است. همانطور که از عنوان پیداست، ویژگی اصلی این ویرایش، گنجاندن روش‌های مقاوم است. سه فصل جدید فیلتر کالمن مقاوم، فیلتر H-infinity و فیلتر H-infinity سیستم‌های زمان-گسسته را پوشش می‌دهند.

ابزارهای مدرن برای مهندسان فردا
این متن سرشار از مثال‌هایی است که کاربردهای عملی نظریه و مفاهیم را برجسته می‌کند. الگوریتم‌های طراحی به طور منظم در جداول ظاهر می‌شوند و به دانشجویان امکان دسترسی سریع، پیاده‌سازی آسان در نرم‌افزار و مقایسه‌های بصری برای انتخاب بهترین الگوریتم برای یک کاربرد معین را می‌دهند. علاوه بر این، کد MATLAB® قابل دانلود به دانشجویان این امکان را می‌دهد تا تجربه عملی با ابزارهای نرم‌افزاری استاندارد صنعت را برای طیف گسترده‌ای از کاربردها کسب کنند.

این متن پیشرفته و بسیار تعاملی، آموزش و یادگیری روش‌های تخمین را آسان‌تر و مدرن‌تر از همیشه می‌کند.

More than a decade ago, world-renowned control systems authority Frank L. Lewis introduced what would become a standard textbook on estimation, under the title Optimal Estimation, used in top universities throughout the world. The time has come for a new edition of this classic text, and Lewis enlisted the aid of two accomplished experts to bring the book completely up to date with the estimation methods driving today’s high-performance systems.

A Classic Revisited
Optimal and Robust Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory, Second Edition reflects new developments in estimation theory and design techniques. As the title suggests, the major feature of this edition is the inclusion of robust methods. Three new chapters cover the robust Kalman filter, H-infinity filtering, and H-infinity filtering of discrete-time systems.

Modern Tools for Tomorrow’s Engineers
This text overflows with examples that highlight practical applications of the theory and concepts. Design algorithms appear conveniently in tables, allowing students quick reference, easy implementation into software, and intuitive comparisons for selecting the best algorithm for a given application. In addition, downloadable MATLAB® code allows students to gain hands-on experience with industry-standard software tools for a wide variety of applications.

This cutting-edge and highly interactive text makes teaching, and learning, estimation methods easier and more modern than ever.