دینامیک غیرخطی و کنترل ارتعاش سیستم‌های انعطاف‌پذیر ۲۰۲۲
Nonlinear Dynamics and Vibration Control of Flexible Systems 2022

این کتاب راهنمایی ضروری برای درک دینامیک غیرخطی و کنترل ارتعاشات است و هم به تئوری و هم به کاربردهای صنعتی عملی آن در تمامی جنبه‌های مهندسی می‌پردازد. با نشان دادن چگونگی بهبود کارایی از طریق کاهش ارتعاشات ناخواسته، این کتاب به دانشجویان و مهندسان کمک می‌کند تا به طور عملی و ایمن، سازه‌های انعطاف‌پذیر را از طریق روش‌های کنترلی بهبود بخشند.

افزایش تقاضا برای سیستم‌های رباتیک سبک‌وزن و کاربردهای فضایی، طراحی و ساخت سازه‌های انعطاف‌پذیرتر را تحریک کرده است. این سازه‌های انعطاف‌پذیر که شامل سیستم‌های دینامیکی متعددی هستند، ارتعاشات ناخواسته‌ای را تجربه می‌کنند که بر دقت، سرعت عملکرد، ایمنی و از همه مهم‌تر، کارایی تأثیر می‌گذارند. این کتاب به مهندسان کمک می‌کند تا از طریق روش‌های کنترل ارتعاشات، از جمله دینامیک غیرخطی، این مشکل را کاهش دهند. این کتاب مباحثی مانند مدل‌سازی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی، نوسان‌سازهای غیرخطی و تحلیل مودال سیستم‌های چند حالته را پوشش می‌دهد. همچنین به روش‌های کنترل ارتعاشات از جمله کنترل خطی، کنترل غیرخطی، کنترل هوشمند و هموارکننده‌های فرمان می‌پردازد. این روش‌های کنترلی، روش‌هایی مؤثر و قابل اعتماد برای مقابله با ارتعاشات ناخواسته‌اند. این کتاب رویکردی عملی دارد و از کاربردهای صنعتی متعددی مانند جرثقیل‌های پل، جرثقیل‌های برج، جرثقیل‌های هوایی و حرکت مایعات در آن استفاده شده است. همچنین به سازه‌های معلق کابلی، پیوندهای سبک‌وزن و حرکات سیالاتی که دینامیک سازه‌های انعطاف‌پذیر را نشان می‌دهند، می‌پردازد.

این کتاب برای دانشجویان و مهندسان در زمینه‌های مکاترونیک، سیستم‌های مکانیکی و پردازش سیگنال، دینامیک غیرخطی، ارتعاشات و مهندسی کنترل مفید خواهد بود.

This book is an essential guide to nonlinear dynamics and vibration control, detailing both the theory and the practical industrial applications within all aspects of engineering. Demonstrating how to improve efficiency through reducing unwanted vibration, it will aid both students and engineers in practically and safely improving flexible structures through control methods.

Increasing demand for light-weight robotic systems and space applications has actuated the design and construction of more flexible structures. These flexible structures, involving numerous dynamic systems, experience unwanted vibrations, impacting accuracy, operating speed, safety and, importantly, efficiency. This book aids engineers in assuaging this issue through vibration control methods, including nonlinear dynamics. It covers topics such as dynamic modeling of nonlinear system, nonlinear oscillators, and modal analyses of multiple-mode system. It also looks at vibration control methods including linear control, nonlinear control, intelligent control, and command smoothers. These control methods are effective and reliable methods to counteract unwanted vibrations. The book is practically minded, using industrial applications throughout, such as bridge cranes, tower cranes, aerial cranes and liquid sloshing. It also discusses cable-suspension structures, light-weight links, and fluid motions which exhibit flexible-structure dynamics.

The book will be of interest to students and engineers alike, in the field of mechatronics, mechanical systems and signal processing, nonlinear dynamics, vibration, and control engineering.