کنترل غیرخطی ربات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه ۲۰۱۶
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach 2016

دانلود کتاب کنترل غیرخطی ربات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه ۲۰۱۶ (Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach 2016) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده	Ranjan Vepa

ناشر: CRC Press

دسته: مهندسی برق و مخابرات, مهندسی و فناوری

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار	2016
زبان	English
تعداد صفحه‌ها	544
نوع فایل	pdf
حجم	14 MB

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

هوش‌مصنوعی ترجمه کالیبو

توضیحات

معرفی کتاب کنترل غیرخطی ربات ها و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین: یک رویکرد یکپارچه ۲۰۱۶

کنترل غیرخطی ربات ها و پهپادها: یک رویکرد یکپارچه، روش های کنترل و تنظیم را ارائه می دهد که بر تکنیک های خطی سازی بازخوردی تکیه دارند. هم بازوهای رباتیک و هم پهپادها از رژیم های عملیاتی با دامنه های بزرگ متغیرهای حالت و کنترل استفاده می کنند، که این رویکرد را برای طراحی سیستم های کنترلی آنها حیاتی می سازد. مثال های کاربردی متعددی برای تسهیل هنر طراحی سیستم کنترل غیرخطی، هم برای سیستم های رباتیک و هم برای پهپادها، در یک چارچوب واحد گنجانده شده است. MATLAB® و Simulink® برای نشان دادن اهمیت روش های محاسباتی و شبیه سازی سیستم در این فرآیند، یکپارچه شده اند.

فهرست کتاب:

۱. جلد

۲. صفحه قبل از عنوان

۳. صفحه عنوان

۴. صفحه حق تکثیر

۵. تقدیم‌نامه

۶. فهرست مطالب

۷. پیشگفتار

۸. نویسنده

۱ روش‌های لاگرانژی و دینامیک ربات

۲ دینامیک وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و روش‌های لاگرانژی

۳ خطی‌سازی فیدبک

۴ تحلیل خطی و صفحه فاز پایداری

۵ کنترل ربات و پهپاد: یک مرور کلی

۶. پایداری

۷. پایداری لیاپانوف

۸. کنترل گشتاور محاسبه شده

۹. کنترل مُد لغزشی

۱۰. شناسایی پارامتر

۱۱. کنترل تطبیقی و پیش‌بین مدل

۱۲. طراحی لیاپانوف: روش پس‌گام

۱۳. کنترل موقعیت و نیروی ترکیبی

۱۴. کنترل پهپاد

۲۳. نمایه

توضیحات(انگلیسی)

Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB® and Simulink® are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.