روندهای جدید در ربات های پزشکی و خدماتی: رباتیک کمکی، جراحی و آموزشی ۲۰۱۵
New Trends in Medical and Service Robots: Assistive, Surgical and Educational Robotics 2015

رباتیک پزشکی و خدماتی، آخرین دستاوردهای حوزه های مکانیک، مکاترونیک، علوم کامپیوتر، ابزارهای لمسی و دورکاری را به همراه الگوریتم های کنترل تطبیقی ادغام می کند.

این کتاب شامل موضوعاتی از قبیل رباتیک جراحی، دستگاه های کمکی، فناوری توانبخشی، ابزار جراحی و رابط مغز و ماشین (BMI) به عنوان نمونه هایی از رباتیک پزشکی است. ربات های خودکار نظافتی، مراقبتی، لجستیکی، نقشه برداری و نجات، و ربات های سالمندی و مراقبت های بهداشتی نمونه های بارز موضوعات مربوط به رباتیک خدماتی هستند.

این مجموعه، مجموعه مقالات سومین کارگاه بین المللی ربات های پزشکی و خدماتی است که در سال 2014 در لوزان، سوئیس برگزار شد. این کتاب مروری بر جهت گیری های تحقیقاتی و زمینه های مورد علاقه فعلی ارائه می دهد. این مجموعه به سه بخش تقسیم شده است: 1) دستگاه های کمکی و توانبخشی؛ 2) رباتیک جراحی؛ و 3) رباتیک آموزشی و خدماتی. بیشتر مشارکت ها به شدت مبتنی بر همکاری بین فعالان فنی و پزشکی، مهندسان، جراحان و پزشکان بالینی است. رباتیک زیست پزشکی و زمینه های به سرعت در حال رشد اتوماسیون خدمات، به وضوح از رباتیک صنعتی “کلاسیک” و فعالیت متمرکز بر کنترل اتوماتیک که برای نسل قدیمی متخصصان رباتیک آشناست، پیشی گرفته اند.

Medical and Service Robotics integrate the most recent achievements in mechanics, mechatronics, computer science, haptic and teleoperation devices together with adaptive control algorithms.

The book includes topics such as surgery robotics, assist devices, rehabilitation technology, surgical instrumentation and Brain-Machine Interface (BMI) as examples for medical robotics. Autonomous cleaning, tending, logistics, surveying and rescue robots, and elderly and healthcare robots are typical examples of topics from service robotics.

This is the Proceedings of the Third International Workshop on Medical and Service Robots, held in Lausanne, Switzerland in 2014. It presents an overview of current research directions and fields of interest. It is divided into three sections, namely 1) assistive and rehabilitation devices; 2) surgical robotics; and 3) educational and service robotics. Most contributions are strongly anchored on collaborations between technical and medical actors, engineers, surgeons and clinicians. Biomedical robotics and the rapidly growing service automation fields have clearly overtaken the “classical” industrial robotics and automatic control centered activity familiar to the older generation of roboticists.