رباتیک سیار برای مطالعات چند رشته‌ای ۲۰۲۲
Mobile Robotics for Multidisciplinary Study 2022

این درسنامه مقدمه‌ای است بر حوزه‌ی رباتیک سیار و تقاطع آن با رشته‌های گوناگون مرتبط با رباتیک، از جمله مهندسی برق، مکانیک، کامپیوتر، نرم‌افزار و علوم کامپیوتر. این کتاب برای دانشجویان سال‌های پایانی دوره‌ی کارشناسی یا دانشجویان سال اول کارشناسی ارشد که علاقه‌مند به رباتیک سیار و هوش مصنوعی هستند و تجربه‌ای در برنامه‌نویسی شیءگرا و کنترل دارند، در نظر گرفته شده است. حوزه‌های تمرکز شامل تاریخچه‌ی رباتیک، سخت‌افزار، کنترل و نرم‌افزار خواهد بود. موضوعات خاص شامل اجزای ربات، عملگرها، سیستم‌های حرکتی، سینماتیک، حسگرها، کنترل فیدبک، معماری‌های کنترلی، بازنمایی، مسیریابی، مکان‌یابی و نقشه‌برداری است. در انتهای هر فصل، سوالات مروری و همچنین تمرین‌هایی برای ارائه‌ی کاربردهایی از مفاهیم و نیز فرصت‌هایی برای مطالعه‌ی بیشتر گنجانده شده است.

فهرست مطالب: مقدمه / سخت‌افزار / کنترل / نرم‌افزار

This lecture provides an introduction to the field of mobile robotics and the intersection between multiple robotics-related disciplines including electrical, mechanical, computer, software engineering and computer science. It is intended for an upper-level undergraduate or first-year graduate students interested in mobile robotics and artificial intelligence with some experience in object-oriented programming and controls. Focus areas will include robotics history, hardware, control and software. Specific topics include robot components, effectors and actuators, locomotion, kinematics, sensors, feedback control, control architectures, representation, navigation, localization and mapping. The end of each chapter includes review questions as well as exercises to provide applications for the concepts as well as opportunities for further study. Table of Contents: Introduction / Hardware / Control / Software