هندسه دیفرانسیل سینماتیکی و سنتز زینی‌شکلِ مکانیزم‌ها ۲۰۱۵
Kinematic Differential Geometry and Saddle Synthesis of Linkages 2015

با روشی پیشگامانه، این کتاب به بررسی جنبه‌های اساسی تحلیل و سنتز سینماتیکی سازوکارها می‌پردازد و پایه‌ای نظری برای مهندسان و پژوهشگران در طراحی مکانیزم‌ها فراهم می‌کند.

• نخستین کتابی که نظریه‌ای جامع درباره‌ی خمش برای حرکت‌های مسطح، کروی و فضایی ارائه می‌دهد.
• ارائه‌ی رویکردی نوین در سنتز سازوکارها.
• ساختاربندی مناسب کتاب به نحوی که فصل‌ها مفاهیم متمایز را به ترتیب منطقی و با پرداختن به حرکت‌های مسطح، کروی و فضایی معرفی می‌کنند.
• ارائه‌ی یک روش‌شناسی پیشگامانه توسط یک متخصص شناخته‌شده در این حوزه که با آخرین پژوهش‌ها و یافته‌ها به‌روز شده است.
• ارائه‌ی کامل نظریه‌ی بنیادین و مثال‌های کاربردی که در سراسر کتاب به تصویر کشیده شده‌اند.

With a pioneering methodology, the book covers the fundamental aspects of kinematic analysis and synthesis of linkage, and provides a theoretical foundation for engineers and researchers in mechanisms design.

• The first book to propose a complete curvature theory for planar, spherical and spatial motion
• Treatment of the synthesis of linkages with a novel approach
• Well-structured format with chapters introducing clearly distinguishable concepts following in a logical sequence dealing with planar, spherical and spatial motion
• Presents a pioneering methodology by a recognized expert in the field and brought up to date with the latest research and findings
• Fundamental theory and application examples are supplied fully illustrated throughout