رباتیک زیرساخت: روش‌ها، سیستم‌های رباتیک و کاربردها ۲۰۲۳
Infrastructure Robotics: Methodologies, Robotic Systems and Applications 2023

منبعی روشنگر که روش‌ها و فناوری‌های رباتیکی رایج را به همراه آخرین تحولات و مثال‌های کاربردی واضح در انواع مختلف پروژه‌ها ارائه می‌دهد.

رباتیک زیرساخت پژوهش‌های روز دنیا در زمینه رباتیک زیرساخت و روش‌های کلیدی را ارائه می‌دهد که توسعه ربات‌های هوشمند برای فعالیت در محیط‌های زیرساخت عمرانی را ممکن می‌سازد. این کتاب به توصیف حسگری، ادراک، مکان‌یابی، نقشه‌برداری، آگاهی محیطی و عملیاتی، برنامه‌ریزی حرکت و وظایف، روش‌های طراحی، الگوهای کمک ربات و همکاری فیزیکی انسان و ربات می‌پردازد. همچنین، مطالعات موردی بسیاری از سیستم‌های رباتیکی که برای کاربردهای واقعی در نگهداری زیرساخت‌های عمرانی مختلف، از جمله پل‌های فولادی، تونل‌ها، لوله‌های اصلی آب زیرزمینی، سازه‌های زیر آب و لوله‌های فاضلاب توسعه یافته‌اند، ارائه شده است. علاوه بر این، فصل‌های بعدی به بررسی درس‌های آموخته شده در استقرار ربات‌های هوشمند در کاربردهای عملی به طور کلی می‌پردازند.

رباتیک زیرساخت یک بررسی به موقع و جامع از موضوعات مربوط به آخرین تحولات، مانند تکنیک‌های بینایی کامپیوتر و یادگیری ماشین که در بازرسی و ارزیابی وضعیت زیرساخت‌های حیاتی عمرانی، از جمله پل‌ها، تونل‌ها و موارد دیگر استفاده شده است، ارائه می‌دهد.

رباتیک زیرساخت که توسط نویسندگان مجرب با تجربه قابل توجه در هر دو حوزه دانشگاهی و صنعت نوشته شده است، موضوعاتی مانند موارد زیر را پوشش می‌دهد:
* روش‌های طراحی برای کاربرد ربات‌ها در زیرساخت‌های عمرانی الهام گرفته از سیستم‌های بیولوژیکی از جمله مورچه‌ها، کرم‌های خاکی و انسان‌ها
* جنبه‌های اساسی تحقیق در مورد همکاران رباتیک هوشمند برای عملیات مشترک انسان و ربات
* پروژه اروپایی ROBO-SPECT و یک جایگزین رباتیک برای بازرسی و ارزیابی ساختاری دستی تونل
* زمینه گسترده‌تر برای استفاده از تکنیک‌های ساخت افزودنی در سایت‌های ساخت و ساز

رباتیک زیرساخت یک منبع ضروری برای محققان، مهندسان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه‌های مرتبط است. متخصصان در مهندسی عمران، مدیریت دارایی و مدیریت پروژه که مایل به پیشرو بودن در آینده صنایع خود هستند نیز از این متن بهره‌مند خواهند شد.

Illuminating resource presenting commonly used robotic methodologies and technologies, with recent developments and clear application examples across different project types

Infrastructure Robotics presents state-of-the-art research in infrastructure robotics and key methodologies that enable the development of intelligent robots for operation in civil infrastructure environments, describing sensing, perception, localization, map building, environmental and operation awareness, motion and task planning, design methodologies, robot assistance paradigms, and physical human-robot collaboration. The text also presents many case studies of robotic systems developed for real-world applications in maintaining various civil infrastructures, including steel bridges, tunnels, underground water mains, underwater structures, and sewer pipes. In addition, later chapters discuss lessons learned in deployment of intelligent robots in practical applications overall.

Infrastructure Robotics provides a timely and thorough treatment of the subject pertaining to recent developments, such as computer vision and machine learning techniques that have been used in inspection and condition assessment of critical civil infrastructures, including bridges, tunnels, and more.

Written by highly qualified contributors with significant experience in both academia and industry, Infrastructure Robotics covers topics such as:

• Design methods for application of robots in civil infrastructure inspired by biological systems including ants, inchworms, and humans
• Fundamental aspects of research on intelligent robotic co-workers for human-robot collaborative operations
• The ROBO-SPECT European project and a robotized alternative to manual tunnel structural inspection and assessment
• Wider context for the use of additive manufacturing techniques on construction sites

Infrastructure Robotics is an essential resource for researchers, engineers, and graduate students in related fields. Professionals in civil engineering, asset management, and project management who wish to be on the cutting edge of the future of their industries will also benefit from the text.