تحلیل و طراحی حوزه‌ی فرکانس سیستم‌های کنترل توزیع‌شده ۲۰۱۲
Frequency-Domain Analysis and Design of Distributed Control Systems 2012

این کتاب، روشی یکپارچه در حوزه‌ی فرکانس برای تحلیل سیستم‌های کنترل توزیع‌شده ارائه می‌دهد. موضوعات مهم زیر با استفاده از روش پیشنهادی در حوزه‌ی فرکانس مورد بحث قرار می‌گیرند: (۱) معیارهای پایداری مقیاس‌پذیر شبکه‌های سیستم‌های کنترل توزیع‌شده؛ (۲) اثر تاخیرهای ناهمگن بر پایداری شبکه‌ای از سیستم‌های کنترل توزیع‌شده؛ (۳) پایداری الگوریتم‌های کنترل ازدحام اینترنت؛ و (۴) توافق در سیستم‌های چندعاملی.

این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشته‌های کنترل، شبکه‌سازی و رباتیک و همچنین محققان در زمینه‌های تئوری کنترل و شبکه‌سازی که علاقه‌مند به یادگیری و به کارگیری الگوریتم‌های کنترل توزیع‌شده یا روش‌های تحلیل حوزه‌ی فرکانس هستند، ایده‌آل است.

This book presents a unified frequency-domain method for the analysis of distributed control systems. The following important topics are discussed by using the proposed frequency-domain method: (1) Scalable stability criteria of networks of distributed control systems; (2) Effect of heterogeneous delays on the stability of a network of distributed control system; (3) Stability of Internet congestion control algorithms; and (4) Consensus in multi-agent systems. This book is ideal for graduate students in control, networking and robotics, as well as researchers in the fields of control theory and networking who are interested in learning and applying distributed control algorithms or frequency-domain analysis methods.