Sale
کنترل فیدبکی حرکت پویای ربات دوپا ۲۰۱۸
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion 2018
دانلود کتاب کنترل فیدبکی حرکت پویای ربات دوپا ۲۰۱۸ (Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion 2018) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)
| نویسنده |
Eric R. Westervelt, Jessy W. Grizzle, Christine Chevallereau, Jun Ho Choi, Benjamin Morris |
|---|
ناشر:
CRC Press
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2018 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
528 |
| نوع فایل |
|
| حجم |
5.9MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب کنترل فیدبکی حرکت پویای ربات دوپا ۲۰۱۸
راه رفتن روی دو پا یکی از دشوارترین چالشها در مهندسی کنترل است. بیشتر کتابها این موضوع را از دیدگاه شبهاستاتیک بررسی میکنند و ماهیت ترکیبی مکانیک دوپا را نادیده میگیرند. کتاب “کنترل بازخوردی حرکت پویای ربات دوپا” نخستین کتابی است که به ارائهی یک بررسی جامع و از نظر ریاضیاتی دقیق در مورد طراحی بازخورد برای دستیابی به حرکت پایدار، چابک و کارآمد در رباتهای دوپا میپردازد.
در این رسالهی منحصربهفرد و پیشگامانه، نویسندگان متخصص شما را به طور سیستماتیک در هر مرحله از این فرآیند راهنمایی میکنند، از جمله:
* مدلسازی ریاضیاتی راه رفتن و دویدن در رباتهای مسطح
* تجزیه و تحلیل مدارهای تناوبی در سیستمهای ترکیبی
* طراحی و تحلیل سیستمهای بازخورد برای دستیابی به حرکات تناوبی پایدار
* الگوریتمهایی برای سنتز کنترلکنندههای بازخورد
* مثالهای شبیهسازی شده دقیق
* پیادهسازیهای تجربی بر روی دو بستر آزمایشی دوپا
ظرافت رویکرد نویسندگان در پیوند بین تئوری کنترل و مکانیک مشهود است، که ارائهی مبتنی بر کنترل و سفارشیسازی ریاضی را با رویکردی مبتنی بر مکانیک به مسئله و رندر محاسباتی متحد میکند. مثالهای ملموس و تصاویر متعدد، بحث ریاضی را تکمیل و روشن میکنند. یک وبسایت پشتیبانیکننده پیوندهایی به ویدیوهای چندین آزمایش به همراه کد MATLAB® برای تعدادی از مدلها ارائه میدهد. این کتاب بینظیر، درک جامعی از جنبههای نظری و عملی حرکت واقعاً پویا در رباتهای دوپای مسطح ایجاد میکند.
فهرست کتاب:
۱. روی جلد
۲. صفحه عنوان فرعی
۳. صفحه عنوان
۴. صفحه حق تکثیر
۵. حق تکثیر اصلی
۶. تقدیمنامه
۷. فهرست مطالب
۸. بخش اول: مقدمات
۹. بخش دوم: مدلسازی، تحلیل و کنترل رباتها با پای نقطهای غیرفعال
۱۰. بخش سوم: راه رفتن با پاها
۱۱. اصطلاحشناسی
۱۲. یادداشتهای پایانی
۱۳. مراجع
۱۴. نمایه
۱۵. نمایههای تکمیلی
توضیحات(انگلیسی)
Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.
Mathematical modeling of walking and running gaits in planar robots
Analysis of periodic orbits in hybrid systems
Design and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motions
Algorithms for synthesizing feedback controllers
Detailed simulation examples
Experimental implementations on two bipedal test beds
In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:
The elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB® code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.
Table of Contents
1. Cover
2. Half Title
3. Title Page
4. Copyright Page
5. Original Copyright
6. Dedication
7. Table of Contents
8. I Preliminaries
9. II Modeling, Analysis, and Control of Robots with Passive Point Feet
10. III Walking with Feet
11. Nomenclature
12. End Notes
13. References
14. Index
15. Supplemental Indices
دیگران دریافت کردهاند
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
