مهندسی خودروها و ربات‌های خودگردان ۲۰۲۰
Engineering Autonomous Vehicles and Robots 2020

راهنمای گام به گام ساخت وسایل نقلیه و ربات‌های خودران، همراه با سورس کدها و ویدیوهای آموزشی

این کتاب که نخستین اثر از نوع خود در زمینه ارائه گام‌های تفصیلی برای ساخت یک وسیله نقلیه یا ربات خودران است، مروری بر فناوری و معرفی عناصر کلیدی دخیل در توسعه وسایل نقلیه خودران ارائه می‌دهد و مقدمه‌ای عالی برای افراد مبتدی در زمینه وسایل نقلیه خودران و رویکرد مهندسی نوآورانه و مبتنی بر ماژول DragonFly است.

مهندسی وسایل نقلیه و ربات‌های خودران: رویکرد مبتنی بر ماژول DragonFly تمام آنچه را که متخصصان فنی باید در مورد موارد زیر بدانند پوشش می‌دهد: باس CAN، شاسی، سونارها، رادارها، GNSS، بینایی ماشین، بومی‌سازی، ادراک، برنامه‌ریزی حرکت و موارد دیگر. به طور خاص، بینایی ماشین برای ادراک فعال *و* بومی‌سازی، و همچنین نقشه‌برداری و برنامه‌ریزی حرکت را پوشش می‌دهد. این کتاب چندین مطالعه موردی در مورد ساخت یک پاد مسافربری خودران، اتوبوس و ربات فروش ارائه می‌دهد. این اثر شامل حجم زیادی از مطالب تکمیلی، از جمله پروتکل استاندارد و کدهای نمونه برای شاسی، سونار و رادار است. پروتکل GPSD/پروتکل NMEA و روش‌های استقرار GPS نیز ارائه شده‌اند. مهمتر از همه، خوانندگان فلسفه طراحی مدولار DragonFly را می‌آموزند، که خوانندگان را قادر می‌سازد تا وسایل نقلیه و ربات‌های خودران خود را با انعطاف‌پذیری و مقرون به صرفه بودن طراحی و بسازند.

• ارائه راهنمایی‌های گام به گام در مورد ساخت وسایل نقلیه و ربات‌های خودران
• ارائه مراحل و کدهای دقیق برای ایجاد یک ماشین خودران با هزینه مقرون به صرفه و با رویکردی مدولار
• نوشته شده توسط یکی از پیشگامان حوزه ساخت وسایل نقلیه خودران
• شامل مطالعات موردی، سورس کدها و نتایج تحقیقات پیشرفته
• همراه با وب‌سایتی با مطالب تکمیلی، از جمله کد نمونه برای شاسی/سونار/رادار؛ روش‌های استقرار GPS؛ روش‌های کالیبراسیون بینایی

مهندسی وسایل نقلیه و ربات‌های خودران کتابی عالی برای دانشجویان، محققان و متخصصان در زمینه وسایل نقلیه و ربات‌های خودران است.

Offers a step-by-step guide to building autonomous vehicles and robots, with source code and accompanying videos

The first book of its kind on the detailed steps for creating an autonomous vehicle or robot, this book provides an overview of the technology and introduction of the key elements involved in developing autonomous vehicles, and offers an excellent introduction to the basics for someone new to the topic of autonomous vehicles and the innovative, modular-based engineering approach called DragonFly.

Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach covers everything that technical professionals need to know about: CAN bus, chassis, sonars, radars, GNSS, computer vision, localization, perception, motion planning, and more. Particularly, it covers Computer Vision for active perception and localization, as well as mapping and motion planning. The book offers several case studies on the building of an autonomous passenger pod, bus, and vending robot. It features a large amount of supplementary material, including the standard protocol and sample codes for chassis, sonar, and radar. GPSD protocol/NMEA protocol and GPS deployment methods are also provided. Most importantly, readers will learn the philosophy behind the DragonFly modular-based design approach, which empowers readers to design and build their own autonomous vehicles and robots with flexibility and affordability.

• Offers progressive guidance on building autonomous vehicles and robots
• Provides detailed steps and codes to create an autonomous machine, at affordable cost, and with a modular approach
• Written by one of the pioneers in the field building autonomous vehicles
• Includes case studies, source code, and state-of-the art research results
• Accompanied by a website with supplementary material, including sample code for chassis/sonar/radar; GPS deployment methods; Vision Calibration methods

Engineering Autonomous Vehicles and Robots is an excellent book for students, researchers, and practitioners in the field of autonomous vehicles and robots.