طراحی سامانه‌های نهفته با پردازنده ۳۲ بیتی MSP432 شرکت تگزاس اینسترومنتس ۲۰۲۲
Embedded Systems Design with the Texas Instruments MSP432 32-bit Processor 2022

این کتاب، مقدمه‌ای جامع بر میکروکنترلر Texas Instruments MPS432TM ارائه می‌دهد. MPS432 یک پردازنده ۳۲ بیتی با معماری ARM Cortex M4F و واحد ممیز شناور داخلی است. در هسته خود، MPS432 دارای یک CPU ۳۲ بیتی ARM Cortex-M4F، یک واحد پردازش با معماری RISC است که شامل یک موتور DSP داخلی و یک واحد ممیز شناور است. MSP432 به عنوان توسعه‌ای از خانواده میکروکنترلرهای MSP با توان مصرفی بسیار پایین، دارای مصرف برق فوق‌العاده پایین و سخت‌افزارهای جانبی دیجیتال و آنالوگ یکپارچه است. MSP432 عضو جدیدی از خانواده MSP است. این امکان انتقال یکپارچه به برنامه‌های کاربردی را فراهم می‌کند که به پردازش ۳۲ بیتی با فرکانس کاری تا 48 مگاهرتز نیاز دارند. این پردازنده را می‌توان در سطوح مختلف با زبان‌های برنامه نویسی گوناگون، از جمله پلتفرم نمونه‌سازی سریع و کاربرپسند Energia، زبان اسمبلی و C برنامه‌ریزی کرد. تعدادی از گزینه‌های برنامه‌نویسی C نیز برای توسعه‌دهندگان در دسترس است، از کد دسترسی در سطح رجیستر، جایی که توسعه‌دهندگان می‌توانند مستقیماً رجیسترهای دستگاه را پیکربندی کنند، تا Driver Library، که مجموعه استانداردی از رابط‌های برنامه‌نویسی کاربردی (API) را ارائه می‌دهد که توسعه‌دهندگان نرم‌افزار را قادر می‌سازد به سرعت لوازم جانبی مختلف موجود در دستگاه را دستکاری کنند. لایه‌های انتزاعی بالاتر نیز در دسترس هستند، مانند پلتفرم بسیار کاربرپسند Energia، که حتی مبتدیان را قادر می‌سازد تا به سرعت یک برنامه کاربردی را روی MSP432 نمونه‌سازی کنند. MSP432 LaunchPad توسط مجموعه‌ای از داده‌های فنی، یادداشت‌های کاربردی، ماژول‌های آموزشی و نمونه‌های نرم‌افزاری پشتیبانی می‌شود. همه این‌ها در یک بسته کاربردی به نام MSPWare گنجانده شده‌اند که هم به عنوان یک بسته دانلود مستقل و هم در سایت توسعه TI Cloud در دسترس است: dev.ti.com ویژگی‌های MSP432 را می‌توان با خط کاملی از ماژول‌های پلاگین BoosterPack گسترش داد. MSP432 همچنین توسط انواع سنسورهای ماژولار شخص ثالث و شرکت‌های کامپایلر نرم‌افزار پشتیبانی می‌شود. در بخش پشتی، مقدمه‌ای جامع بر خط میکروکنترلرهای MPS432، تکنیک‌های برنامه‌نویسی و مفاهیم رابط به همراه اطلاعات آموزشی قابل توجه با مثال‌های مصور فراوان ارائه شده است. هر فصل تمرین‌های آزمایشگاهی را برای به کار بردن آنچه در فصل ارائه شده است فراهم می‌کند. این کتاب برای یک دوره کارشناسی ارشد در سطح بالا در میکروکنترلرها یا مکاترونیک در نظر گرفته شده است، اما می‌تواند به عنوان مرجعی برای پروژه‌های طراحی سنگ بنا نیز استفاده شود. مهندسان با تجربه که قبلاً با میکروکنترلر دیگری آشنا هستند و به یک آموزش سریع در مورد این میکروکنترلر نیاز دارند، این کتاب را بسیار مفید خواهند یافت. در نهایت، دانش آموزان مقطع راهنمایی و دبیرستان، MSP432 را از طریق سیستم نمونه‌سازی سریع Energia بسیار در دسترس خواهند یافت.

This book provides a thorough introduction to the Texas Instruments MPS432TM microcontroller. The MPS432 is a 32-bit processor with the ARM Cortex M4F architecture and a built-in floating point unit. At the core, the MSP432 features a 32-bit ARM Cortex-M4F CPU, a RISC-architecture processing unit that includes a built-in DSP engine and a floating point unit. As an extension of the ultra-low-power MSP microcontroller family, the MSP432 features ultra-low power consumption and integrated digital and analog hardware peripherals. The MSP432 is a new member to the MSP family. It provides for a seamless transition to applications requiring 32-bit processing at an operating frequency of up to 48 MHz. The processor may be programmed at a variety of levels with different programming languages including the user-friendly Energia rapid prototyping platform, in assembly language, and in C. A number of C programming options are also available to developers, starting with register-level access code where developers can directly configure the device’s registers, to Driver Library, which provides a standardized set of application program interfaces (APIs) that enable software developers to quickly manipulate various peripherals available on the device. Even higher abstraction layers are also available, such as the extremely user-friendly Energia platform, that enables even beginners to quickly prototype an application on MSP432. The MSP432 LaunchPad is supported by a host of technical data, application notes, training modules, and software examples. All are encapsulated inside one handy package called MSPWare, available as both a stand-alone download package as well as on the TI Cloud development site: dev.ti.com The features of the MSP432 may be extended with a full line of BoosterPack plug-in modules. The MSP432 is also supported by a variety of third party modular sensors and software compiler companies. In the back, a thorough introduction to the MPS432 line of microcontrollers,programming techniques, and interface concepts are provided along with considerable tutorial information with many illustrated examples. Each chapter provides laboratory exercises to apply what has been presented in the chapter. The book is intended for an upper level undergraduate course in microcontrollers or mechatronics but may also be used as a reference for capstone design projects. Practicing engineers already familiar with another microcontroller, who require a quick tutorial on the microcontroller, will also find this book very useful. Finally, middle school and high school students will find the MSP432 highly approachable via the Energia rapid prototyping system.