سامانه‌های حرکت الکترومکانیکی: طراحی و شبیه‌سازی ۲۰۱۳
Electromechanical Motion Systems: Design and Simulation 2013

این کتاب، با پیوند دادن مباحث نظری با کاربردهای دنیای واقعی، مقدمه‌ای ارزشمند برای طراحی سیستم‌های حرکتی ارائه می‌دهد. کتاب با مروری بر نظریه‌های کلاسیک، مزایا و محدودیت‌های آن‌ها آغاز می‌شود و سپس نشان می‌دهد که چگونه می‌توان با شبیه‌سازی کامل سیستم، بر محدودیت‌های کلاسیک غلبه کرد. همچنین، توانایی تغییر کارآمد پارامترهای سیستم (مانند اینرسی، اصطکاک، ناحیه مرده، میرایی) و تعیین سریع تأثیر آن‌ها بر عملکرد، پایداری و بازده، شرح داده شده است. نویسنده بررسی دقیقی از ویژگی‌ها و محدودیت‌های اجزای اصلی ارائه می‌کند، زیرا این ویژگی‌ها و محدودیت‌ها به طراحی و شبیه‌سازی سیستم مربوط می‌شوند.

استفاده از شبیه‌سازی کامپیوتری در سراسر کتاب، خواننده را با نحوه مشارکت آن در طراحی کارآمد سیستم، چگونگی اجتناب از نقص‌های احتمالی طراحی و صرفه‌جویی در زمان و هزینه در کل فرآیند طراحی آشنا می‌کند. پوشش جامع موضوعات، این کتاب را برای متخصصانی که نیاز به استفاده از تئوری در موقعیت‌های واقعی دارند و همچنین دانشجویانی که مایل به ارتقای درک خود از این موضوع هستند، ایده‌آل می‌سازد.

* پوشش تئوری و اطلاعات عملی در سطح مقدماتی، به خوانندگان این امکان را می‌دهد تا پس از کسب پایه‌ای قوی در این موضوع، به مباحث پیشرفته‌تر بپردازند.
* ارتباطی بین فناوری سروو کلاسیک و تکامل کنترل و شبیه‌سازی کامپیوتری فراهم می‌کند.
* مواد نمایشی VisSim در وب‌سایت همراه در دسترس است و به خوانندگان امکان می‌دهد تا با مثال‌های سیستم آزمایش کنند.

An introductory reference covering the devices, simulations and limitations in the control of servo systems

Linking theoretical material with real-world applications, this book provides a valuable introduction to motion system design. The book begins with an overview of classic theory, its advantages and limitations, before showing how classic limitations can be overcome with complete system simulation. The ability to efficiently vary system parameters (such as inertia, friction, dead-band, damping), and quickly determine their effect on performance, stability, efficiency, is also described. The author presents a detailed review of major component characteristics and limitations as they relate to system design and simulation.

The use of computer simulation throughout the book will familiarize the reader as to how this contributes to efficient system design, how it avoids potential design flaws and saves both time and expense throughout the design process. The comprehensive coverage of topics makes the book ideal for professionals who need to apply theory to real-world situations, as well as students who wish to enhance their understanding of the topic.

• Covers both theory and practical information at an introductory level, allowing readers to advance to further topics having obtained a strong grounding in the subject
• Provides a connection between classic servo technology and the evolution of computer control and simulation
• VisSim demonstration material available on an accompanying website enabling readers to experiment with system examples