سیستم های مسطح دیفرانسیل ۲۰۱۸
Differentially Flat Systems 2018

دانلود کتاب سیستم های مسطح دیفرانسیل ۲۰۱۸ (Differentially Flat Systems 2018) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف)

نویسنده

Hebertt Sira-Ramírez,Sunil K. Agrawal

ناشر: CRC Press
voucher (1)

۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید

سال انتشار

2018

زبان

English

تعداد صفحه‌ها

450

نوع فایل

pdf

حجم

14 MB

🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.قیمت فعلی: 129,000 تومان.

🏷️ قیمت اصلی: ۳۷۸٬۰۰۰ تومان بود. قیمت فعلی: ۲۹۸٬۰۰۰ تومان.

📥 دانلود نسخه‌ی اصلی کتاب به زبان انگلیسی(PDF)
🧠 به همراه ترجمه‌ی فارسی با هوش مصنوعی 🔗 مشاهده جزئیات

دانلود مستقیم PDF

ارسال فایل به ایمیل

پشتیبانی ۲۴ ساعته

توضیحات

معرفی کتاب سیستم های مسطح دیفرانسیل ۲۰۱۸

این مرجع با نشان دادن قدرت، سادگی و عمومیت مفهوم مسطحی، نحوه شناسایی، استفاده و کاربرد مسطحی در برنامه ریزی و طراحی سیستم را توضیح می دهد. این کتاب شامل مجموعه ای گسترده از تمرینات و مدل هایی است که از سیستم های ابتدایی تا کلاس های پیچیده را شامل می شود. این کتاب با هدایت دانشجویان و متخصصان از طریق طیف وسیعی از طرح ها، شبیه سازی ها و مطالعات تحلیلی در مورد کاربردهای سنتی مسطحی، شامل تعدادی مثال گسترده است که ارزش مسطحی در طراحی سیستم را نشان می دهند، چگونگی ارزیابی مسطحی در زمینه سیستم های مختل شده را نشان می دهند و تکنیک های طراحی کنترل کننده بازخورد استاتیک و دینامیکی را به کار می گیرند.


فهرست کتاب:

۱. جلد

۲. صفحه قبل از عنوان

۳. صفحه عنوان

۴. صفحه حقوق مؤلف

۵. فهرست مطالب

۶. مقدمه سری

۷. پیشگفتار

۸. تشکر و قدردانی

۱. مقدمه

۲. سیستم‌های تک ورودی تک خروجی خطی تغییرناپذیر با زمان

۳. سیستم‌های چند ورودی چند خروجی خطی تغییرناپذیر با زمان

۴. سیستم‌های خطی تغییرپذیر با زمان

۵. سیستم‌های خطی زمان گسسته

۶. سیستم‌های خطی بی‌بعد

۷. سیستم‌های غیرخطی تک ورودی تک خروجی

۸. سیستم‌های غیرخطی چند متغیره

۹. ربات‌های متحرک

۱۰. تخت‌بودگی و مسیرهای بهینه

۱۱. برنامه‌ریزی بهینه با قیود

۱۲. سیستم‌های غیر دیفرانسیل تخت

۲۱. نمایه‌

توضیحات(انگلیسی)

Illustrating the power, simplicity, and generality of the concept of flatness, this reference explains how to identify, utilize, and apply flatness in system planning and design. The book includes a large assortment of exercises and models that range from elementary to complex classes of systems. Leading students and professionals through a vast array of designs, simulations, and analytical studies on the traditional uses of flatness, Differentially Flat Systems contains an extensive amount of examples that showcase the value of flatness in system design, demonstrate how flatness can be assessed in the context of perturbed systems and apply static and dynamic feedback controller design techniques.


Table of Contents

1. Cover

2. Half Title

3. Title Page

4. Copyright Page

5. Table of Contents

6. Series Introduction

7. Preface

8. Acknowledgments

1 Introduction

2 Linear Time-Invariant SISO Systems

3 Linear Time-Invariant MIMO Systems

4 Time-Varying Linear Systems

5 Discrete-Time Linear Systems

6 Infinite Dimensional Linear Systems

7 SISO Nonlinear Systems

8 Multivariable Nonlinear Systems

9 Mobile Robots

10 Flatness and Optimal Trajectories

11 Optimal Planning with Constraints

12 Non-Differentially Flat Systems

21. Index

دیگران دریافت کرده‌اند

✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه

بازگشت کامل وجه

در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.

دانلود پرسرعت

دانلود فایل کتاب با سرعت بالا

ارسال فایل به ایمیل

دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.

پشتیبانی ۲۴ ساعته

با چت آنلاین و پیام‌رسان ها پاسخگو هستیم.

ضمانت کیفیت کتاب

کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.