Sale
طراحی سیستمهای کنترل رباتیک زیستی و مکاترونیک زیستی با کاربردهای پیشرفته ۲۰۱۹
Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-Mechatronics with Advanced Applications 2019
دانلود کتاب طراحی سیستمهای کنترل رباتیک زیستی و مکاترونیک زیستی با کاربردهای پیشرفته ۲۰۱۹ (Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-Mechatronics with Advanced Applications 2019) با لینک مستقیم و فرمت pdf (پی دی اف) و ترجمه فارسی
| نویسنده |
Ahmad Taher Azar |
|---|
ناشر:
Academic Press
۳۰ هزار تومان تخفیف با کد «OFF30» برای اولین خرید
| سال انتشار |
2019 |
|---|---|
| زبان |
English |
| تعداد صفحهها |
502 |
| نوع فایل |
epub |
| حجم |
22.8 MB |
🏷️ قیمت اصلی: 200,000 تومان بود.129,000 تومانقیمت فعلی: 129,000 تومان.
هوشمصنوعی ترجمه کالیبو
توضیحات
معرفی کتاب طراحی سیستمهای کنترل رباتیک زیستی و مکاترونیک زیستی با کاربردهای پیشرفته ۲۰۱۹
طراحی سیستمهای کنترل رباتیک زیستی و مکاترونیک زیستی با کاربردهای پیشرفته، اطلاعات ضروری و پیشرفتهی مهندسی زیستی را در زمینهی کاربرد فناوریهای کنترل و رباتیک در علوم زیستی ارائه میدهد. با توجه به آنچه تاکنون شاهد بودهایم، این حوزهی هیجانانگیز سیستمهای کنترل و رباتیک در مهندسی زیستی احتمالاً در دههی آینده، پیشرفتهای انقلابیای را به ارمغان خواهد آورد. در حالی که این کتاب برای دانشجویان سال آخر کارشناسی یا دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشتههای مهندسی کنترل و مهندسی پزشکی در نظر گرفته شده است، برای محققان و پزشکان حوزهی پزشکی که میخواهند درک کمی خود را از فرآیندهای فیزیولوژیکی افزایش دهند نیز جذاب خواهد بود.
– تمرکز بر اصول مهندسی و علمی زیربنایی عملکرد فوقالعادهی رباتیک پزشکی و مکاترونیک زیستی
– نمایش کاربرد اصول برای طراحی الگوریتمهای متناظر
– ارائهی آخرین رویکردهای نوآورانه به تشخیصها و رویههای پزشکی، و همچنین توانبخشی بالینی از دیدگاه مدلسازی دینامیکی، تحلیل سیستم و کنترل
فهرست کتاب:
۱. تصویر روی جلد
۲. صفحه عنوان
۳. فهرست مطالب
۴. حق چاپ
۵. مشارکتکنندگان
۶. پیشگفتار
۷. مقدمه
۸. فصل اول: تعامل انسان و ربات برای سناریوهای توانبخشی
۹. فصل دوم: مشاهده حالت و کنترل بازخورد در سیستمهای رباتیکی برای درمان و جراحی
۱۰. فصل سوم: ربات جراحی رابین هارت: شرح و چالشهای آینده
۱۱. فصل چهارم: تشخیص و دستکاری بلادرنگ اشیاء با استفاده از گیرنده رباتیک نرم اسکلتی عضلانی بیومیمتیک برای حل چالش جابجایی فن رباتیک
۱۲. فصل پنجم: تأیید صوری سیستمهای تزریق سلولی رباتیک
۱۳. فصل ششم: شناسایی شاخههای رگ از تنشهای سیال بر روی رباتهای میکروسکوپی
۱۴. فصل هفتم: ناوبری و کنترل میکروربات شناگر مارپیچی درون عروقی با استفاده از برنامهریزی پویا و استراتژی حالت لغزشی تطبیقی
۱۵. فصل هشتم: رباتیک در جراحی آندوسکوپی قاعده جمجمه از طریق بینی: بررسی متون و تجربه شخصی
۱۶. فصل نهم: استراتژیهایی برای تقلید حرکات اندام فوقانی با استفاده از سیگنالهای الکترومیوگرافی سطحی
۱۷. فصل دهم: انتقال خودکار ذرات ریز در داخل بدن موجود زنده
۱۸. فصل یازدهم: نانورباتهای پزشکی: طراحی، کاربردها و چالشهای آینده
۱۹. فصل دوازدهم: کاربردهای کنترل امپدانس در رباتهای تمرین درمانی
۲۰. فصل سیزدهم: معماری و کاربرد نانورباتها در پزشکی
۲۱. نمایه
توضیحات(انگلیسی)
Control Systems Design of Bio-Robotics and Bio-Mechatronics with Advanced Applications delivers essential and advanced bioengineering information on the application of control and robotics technologies in the life sciences. Judging by what we have witnessed so far, this exciting field of control systems and robotics in bioengineering is likely to produce revolutionary breakthroughs over the next decade. While this book is intended for senior undergraduate or graduate students in both control engineering and biomedical engineering programs, it will also appeal to medical researchers and practitioners who want to enhance their quantitative understanding of physiological processes. - Focuses on the engineering and scientific principles underlying the extraordinary performance of biomedical robotics and bio-mechatronics - Demonstrates the application of principles for designing corresponding algorithms - Presents the latest innovative approaches to medical diagnostics and procedures, as well as clinical rehabilitation from the point-of-view of dynamic modeling, system analysis and control
Table of Contents
1. Cover image
2. Title page
3. Table of Contents
4. Copyright
5. Contributors
6. Foreword
7. Preface
8. Chapter One: Human-robot interaction for rehabilitation scenarios
9. Chapter Two: State observation and feedback control in robotic systems for therapy and surgery
10. Chapter Three: Robin Heart surgical robot: Description and future challenges
11. Chapter Four: Real-time object detection and manipulation using biomimetic musculoskeletal soft robotic grasper addressing robotic fan-handling challenge
12. Chapter Five: Formal verification of robotic cell injection systems
13. Chapter Six: Identifying vessel branching from fluid stresses on microscopic robots
14. Chapter Seven: Navigation and control of endovascular helical swimming microrobot using dynamic programing and adaptive sliding mode strategy
15. Chapter Eight: Robotics in endoscopic transnasal skull base surgery: Literature review and personal experience
16. Chapter Nine: Strategies for mimicking the movements of an upper extremity using superficial electromyographic signals
17. Chapter Ten: Automated transportation of microparticles in vivo
18. Chapter Eleven: Medical nanorobots: Design, applications and future challenges
19. Chapter Twelve: Impedance control applications in therapeutic exercise robots
20. Chapter Thirteen: Architecture and application of nanorobots in medicine
21. Index
دیگران دریافت کردهاند
سامانههای کنترل کارتی برای طراحی کار ناب: مبانی کانبان، کانویپ، پولکا و کوباکابانا ۲۰۱۷
Card-Based Control Systems for a Lean Work Design: The Fundamentals of Kanban, ConWIP, POLCA, and COBACABANA 2017
✨ ضمانت تجربه خوب مطالعه
بازگشت کامل وجه
در صورت مشکل، مبلغ پرداختی بازگردانده می شود.
دانلود پرسرعت
دانلود فایل کتاب با سرعت بالا
ارسال فایل به ایمیل
دانلود مستقیم به همراه ارسال فایل به ایمیل.
پشتیبانی ۲۴ ساعته
با چت آنلاین و پیامرسان ها پاسخگو هستیم.
ضمانت کیفیت کتاب
کتاب ها را از منابع معتیر انتخاب می کنیم.
