اتوماسیون و رباتیک در جوشکاری و فرآیندهای وابسته: مجموعه مقالات کنفرانس بین‌المللی برگزار شده در استراسبورگ، فرانسه، ۲-۳ سپتامبر ۱۹۸۵، تحت حمایت موسسه بین‌المللی جوشکاری ۲۰۱۳
Automation and Robotisation in Welding and Allied Processes: Proceedings of the International Conference Held at Strasbourg, France, 2-3 September 1985, under the Auspices of the International Institute of Welding 2013

اتوماسیون و رباتیزه‌سازی در جوشکاری و فرآیندهای وابسته، مجموعه مقالات کنفرانس بین‌المللی اتوماسیون و رباتیزه‌سازی در جوشکاری و فرآیندهای وابسته است که در تاریخ 2-3 سپتامبر 1985 در استراسبورگ فرانسه، تحت حمایت موسسه بین‌المللی جوشکاری برگزار شد.

این مقالات به بررسی پیشرفت‌ها در مکانیزاسیون، اتوماسیون و استفاده از ربات‌ها در جوشکاری و فرآیندهای مرتبط می‌پردازند و موضوعاتی مانند جوشکاری نیمه و تمام مکانیزه سازه‌های فراساحلی، سیستم‌های تطبیقی کنترل فرآیند برای سلول‌های رباتیک جوش نقطه‌ای و کاربرد تولید یکپارچه کامپیوتری در ساخت جوشکاری را پوشش می‌دهند.

این کتاب به دو بخش تقسیم شده است و با مروری بر عوامل فنی، اقتصادی و انسانی مرتبط با مکانیزاسیون و اتوماسیون در جوشکاری قوس الکتریکی و مقاومتی آغاز می‌شود. فصل بعدی به توصیف یک منبع تغذیه جوشکاری قوس الکتریکی با حلقه بسته که از یک میکروکامپیوتر به عنوان کنترل‌کننده استفاده می‌کند، می‌پردازد. سپس بحث به مشکلات مرتبط با جوشکاری نیمه و تمام مکانیزه سازه‌های فراساحلی، سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر شامل جوشکاری با بهره‌وری بالا در تولید دسته‌ای کوچک و عوامل اصلی ایجاد اختلال در فرآیند جوش نقطه‌ای معطوف می‌شود. فصل پایانی به کنترل تطبیقی پیشرفته ساخت جوشکاری قوس الکتریکی خودکار اختصاص دارد که شامل کاربرد حسگر برای ردیابی درز و تشخیص اتصال، برنامه‌ریزی از پیش و نظارت آنلاین بر پارامترهای فرآیند و طراحی یک حلقه کنترل تطبیقی بسته است.

این اثر برای مهندسان مکانیک، الکترونیک، صنایع و رباتیک مفید خواهد بود.

Automation and Robotisation in Welding and Allied Processes contains the proceedings of the International Conference on Automation and Robotization in Welding and Allied Processes held in Strasbourg, France, on September 2-3, 1985, under the auspices of the International Institute of Welding. The papers explore developments in the mechanization, automation, and utilization of robots in welding and related processes and cover topics such as half and fully mechanized welding of offshore constructions; adaptive systems of process control for spot welding robotic cells; and application of computer integrated manufacture to welder fabrication. This book is divided into two sections and begins with an overview of technical, economic, and human factors relating to mechanization and automation in arc and resistance welding. The next chapter describes a closed-loop controlled arc welding power source using a microcomputer as controller. The discussion then turns to problems associated with half and fully mechanized welding of offshore constructions; flexible manufacturing systems comprising welding with high productivity in small lot production; and the main factors causing process disturbance in spot welding. The final chapter is devoted to advanced adaptive control of automated arc welded fabrication which involves sensor application for seam tracking and joint recognition, preprogramming and online supervision of process parameters, and the design of a closed adaptive control loop. This monograph will be of interest to mechanical, electronics, industrial, and robotics engineers.