مقدمه‌ای بر طراحی سیستم‌های کنترل ۲۰۲۲
A First Course in Control System Design 2022

سیستم‌های کنترل در زندگی ما نفوذ گسترده‌ای دارند. خانه‌های ما مجهز به سیستم‌های کنترل محیطی هستند. وسایلی که استفاده می‌کنیم، مانند ماشین لباسشویی، مایکروویو و غیره، کنترل‌کننده‌های داخلی دارند. ما با هواپیما سفر می‌کنیم و اتومبیل‌هایی را می‌رانیم که به‌طور گسترده از سیستم‌های کنترل استفاده می‌کنند. کارخانه‌های صنعتی که کالاهای مصرفی تولید می‌کنند، با سیستم‌های کنترل فرآیند کار می‌کنند. حرکت اخیر به سوی اتوماسیون، وابستگی ما را به فناوری سیستم‌های کنترل افزایش داده است.

این کتاب به بررسی طراحی سیستم‌های کنترل از دیدگاه مبتنی بر مدل برای مدل‌های سیستم دینامیکی تک ورودی-تک خروجی می‌پردازد. تاکید اصلی در این کتاب بر درک و به کارگیری تکنیک‌هایی است که امکان طراحی سیستم‌های کنترل مؤثر در رشته‌های مختلف مهندسی را فراهم می‌کنند. این کتاب روش‌های طراحی حوزه زمان و حوزه فرکانس را پوشش می‌دهد، همچنین طراحی کنترل‌کننده را برای سیستم‌های پیوسته-زمان و گسسته-زمان بررسی می‌کند. از MATLAB© و جعبه ابزار سیستم‌های کنترل آن به‌طور گسترده برای طراحی استفاده شده است.

Control systems are pervasive in our lives. Our homes have environmental controls. The appliances we use, such as the washing machine, microwave, etc. carry embedded controllers in them. We fly in airplanes and drive automobiles that extensively use control systems. The industrial plants that produce consumer goods run on process control systems. The recent drive toward automation has increased our reliance on control systems technology.This book discusses control systems design from a model-based perspective for dynamic system models of single-input single-output type. The emphasis in this book is on understanding and applying the techniques that enable the design of effective control systems in multiple engineering disciplines. The book covers both time-domain and the frequency-domain design methods, as well as controller design for both continuous-time and discrete-time systems. MATLAB© and its Control Systems Toolbox are extensively used for design.