کنترل PID و پیش‌بینانه محرکه‌های الکتریکی و مبدل‌های توان با استفاده از MATLAB/Simulink ۲۰۱۴
PID and Predictive Control of Electrical Drives and Power Converters using MATLAB / Simulink 2014

کنترل PID و پیش‌بین درایوهای الکتریکی و منابع تغذیه با استفاده از MATLAB/Simulink، استراتژی‌های کلاسیک سیستم‌های کنترل، مانند کنترل PID، کنترل پیش‌خور و کنترل آبشاری را بررسی می‌کند که به‌طور گسترده در عمل مورد استفاده قرار می‌گیرند. نویسندگان تجربیات خود را در طراحی و پیاده‌سازی واقعی سیستم‌های کنترل بر روی بسترهای آزمایشی آزمایشگاهی به اشتراک می‌گذارند و خواننده را از اصول اولیه تا طراحی و تحلیل پیچیده‌تر راهنمایی می‌کنند. این کتاب شامل بخش‌هایی در مورد تحلیل عملکرد حلقه بسته در هر دو حوزه فرکانس و زمان است که به طراح در انتخاب پارامترهای کنترل‌کننده و اعتبارسنجی سیستم کنترل کمک می‌کند. سیستم‌های کنترل پیش‌بین مدل پیوسته-زمان برای درایوها و منابع تغذیه طراحی شده‌اند و محدودیت‌های عملیاتی در طراحی اعمال می‌شوند. سیستم‌های کنترل پیش‌بین مدل گسسته-زمان بر اساس گسسته‌سازی مدل‌های فیزیکی طراحی شده‌اند، که برای خوانندگانی که با سیستم کنترل داده-نمونه آشناتر هستند جذاب خواهد بود. حسگرهای نرم و مشاهده‌گرها برای پیاده‌سازی کم‌هزینه مورد بحث قرار خواهند گرفت. کنترل رزونانسی درایوهای الکتریکی و منبع تغذیه برای مقابله با مشکلات بایاس در حسگرها و جریان‌های AC سه فاز نامتعادل مورد بحث قرار خواهد گرفت.

* ادغام سیستم‌های کنترل کلاسیک و سیستم‌های کنترل پیش‌بین به شیوه‌ای منطقی از سطوح مقدماتی تا پیشرفته
* نمایش نحوه‌ی استفاده از شبیه‌سازی و نتایج تجربی برای پشتیبانی از تحلیل نظری و الگوریتم‌های طراحی پیشنهادی
* آموزش‌های MATLAB و Simulink در هر فصل ارائه شده است تا به خوانندگان نشان داده شود چگونه نظریه را به کاربرد تبدیل کنند.
* شامل نرم‌افزار MATLAB و Simulink با استفاده از xPC Target برای اهداف آموزشی
* یک وب‌سایت همراه در دسترس است

محققان و مهندسان صنعتی و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در رشته مهندسی برق، این منبع را ارزشمند خواهند یافت.

A timely introduction to current research on PID and predictive control by one of the leading authors on the subject

PID and Predictive Control of Electric Drives and Power Supplies using MATLAB/Simulink examines the classical control system strategies, such as PID control, feed-forward control and cascade control, which are widely used in current practice. The authors share their experiences in actual design and implementation of the control systems on laboratory test-beds, taking the reader from the fundamentals through to more sophisticated design and analysis. The book contains sections on closed-loop performance analysis in both frequency domain and time domain, presented to help the designer in selection of controller parameters and validation of the control system. Continuous-time model predictive control systems are designed for the drives and power supplies, and operational constraints are imposed in the design. Discrete-time model predictive control systems are designed based on the discretization of the physical models, which will appeal to readers who are more familiar with sampled-data control system. Soft sensors and observers will be discussed for low cost implementation. Resonant control of the electric drives and power supply will be discussed to deal with the problems of bias in sensors and unbalanced three phase AC currents.

• Brings together both classical control systems and predictive control systems in a logical style from introductory through to advanced levels
• Demonstrates how simulation and experimental results are used to support theoretical analysis and the proposed design algorithms
• MATLAB and Simulink tutorials are given in each chapter to show the readers how to take the theory to applications.
• Includes MATLAB and Simulink software using xPC Target for teaching purposes
• A companion website is available

Researchers and industrial engineers; and graduate students on electrical engineering courses will find this a valuable resource.