کنترل طرد اغتشاش فعال برای سیستم‌های غیرخطی ۲۰۱۶
Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems 2016

**معرفی‌ای موجز و عمیق بر نظریه‌ی کنترل مقاوم فعال در برابر اغتشاش برای سیستم‌های غیرخطی، همراه با شبیه‌سازی‌های عددی و معادلات حل‌شده‌ی روشن**

* ارائه دهنده‌ی مبانی نظری و اساسی برای کاربردهای کنترل مقاوم فعال در برابر اغتشاش
* شامل شبیه‌سازی‌های عددی و معادلات حل‌شده‌ی روشن
* برجسته‌سازی مزایای کنترل مقاوم فعال در برابر اغتشاش، از جمله فراجهش کوچک، همگرایی سریع و صرفه‌جویی در انرژی

A concise, in-depth introduction to active disturbance rejection control theory for nonlinear systems, with numerical simulations and clearly worked out equations

• Provides the fundamental, theoretical foundation for applications of active disturbance rejection control
• Features numerical simulations and clearly worked out equations
• Highlights the advantages of active disturbance rejection control, including small overshooting, fast convergence, and energy savings